[实用新型]一种自动抱袋转运装置

说明书

本实用新型公开了一种自动抱袋转运装置，涉及自动包装设备技术领域，包括导轨组件，导轨组件的顶部安装有第一驱动装置，第一驱动装置的顶部自上而下的安装有托板、安装板、第二驱动装置，托板通过驱动气缸可绕轴转动，实现倾斜，托板的正上方还设置有抱袋装置，抱袋装置由夹板、竖直挡板等构成，其可有效的对冲料完成的包装袋进行顶端夹持，然后夹持其进行转运，可进行封包动作，封包完成的包装袋，在设备的转运下，可自动落入转运输送带，本实用新型实现了包装袋的有效转运，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，具体涉及一种在自动包装设备中应用的抱袋转运装置。

背景技术

物料在装填完成后，需要对包装袋进行转运和封包，并输送到指定位置。

然而现有的设备在对装料完成的包装袋进行转运和封包时，为两个部分，且中间过程需要人为介入，例如需要人为的将包装袋自灌料装备中取下，放入封包机下，然后进行封包，封包完成后再次人为的将包装袋放置上输送带，由输送带将包装袋输送到指定位置。

上述过程，极大地影响了封包和转运进度，影响了生产效率。

因此，如何解决上述技术问题，是现今急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动抱袋转运装置，以解决现有技术中封包转运效率低等技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种自动抱袋转运装置，包括导轨组件，所述导轨组件的顶部安装有可在其延伸方向进行往复运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置上方设置有托板，所述托板的底部转动安装在安装板上，所述托板的底部还转动连接有驱动气缸的一端，所述驱动气缸的另一端转动安装在安装板上，所述安装板固定安装在第二驱动装置的顶部，所述第二驱动装置固定安装在第一驱动装置的顶部，所述第一驱动装置的顶部还固定安装有举升装置，所述举升装置的顶部还固定安装有可对包装袋顶端两侧进行夹持的抱袋装置，且其夹持端处于托板的正上方。

进一步，所述抱袋装置具体由底板、线型气缸、两个夹板、两个竖直挡板和两个连杆构成，所述底板固定安装在举升装置的顶端，所述线型气缸固定安装在底板顶部的中线处，两个夹板的同名端关于底板的中线对称转动安装在底板顶部的两侧，两个夹板的中部分别转动安装有一个连杆，每个连杆的另一端分别与线型气缸的输出端转动连接，且线型气缸的输出端朝向两个夹板方向，两个竖直挡板关于底板中心线对称安装在底板顶部，且设置在两个夹板之间，两个夹板在线型气缸的带动下进行绕轴扇形运动，且运动过程中均与和其对应的竖直挡板接触，接触面均为竖直面。

进一步，所述安装板固定安装在第一旋转电机的顶部，所述第一旋转电机固定安装在第一驱动装置的顶部。

进一步，所述举升装置固定安装在第二旋转电机的顶部，所述第二旋转电机固定安装在第一驱动装置的顶部。

进一步，所述导轨组件的外侧设置有多条延伸方向与其延伸方向相垂直的第一转运输送带。

进一步，所述导轨组件一端的外侧设置有一个延伸方向与其相同的第二转运输送带。

进一步，所述底板靠近托板一侧的边缘上还固定安装有竖直设置的封包板。

进一步，所述托板的顶部还均匀设置有导向凸起长条。

进一步，所述竖直挡板所在竖直面与所述封包板所在竖直面相互平行，且两个竖直面不重合。