[实用新型]一种钢结构打孔装置

权利要求书

1.一种钢结构打孔装置，其特征在于：包括装置立柱本体(1)、底板(2)、控制板(3)、打孔钻头(4)和夹持板(5)，所述装置立柱本体(1)的顶部左端设有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的左端经过转轴(9)连接有第二机械臂(7)和第三机械臂(8)，所述第三机械臂(8)的底部经过连接安装座(10)连接有控制板(3)，所述控制板(3)的底部设有滑轨(14)，所述滑轨(14)的外端设有限位板(15)，所述滑轨(14)的底部滑动连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的底部设有第一气缸(18)，所述第一气缸(18)的底部经过连接杆(19)连接有打孔钻头(4)，所述装置立柱本体(1)的底部设有底板(2)，所述底板(2)的顶部分布有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)的内侧端连接有夹持板(5)，所述夹持板(5)的内部设有红外传感器(22)，所述底板(2)的底部连接分布有移动轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构打孔装置，其特征在于：所述装置立柱本体(1)的右端顶部电性连接有控制箱(11)，所述装置立柱本体(1)的右端中间电性连接有操作面板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构打孔装置，其特征在于：所述第一机械臂(6)的底部与所述装置立柱本体(1)之间焊接有加强筋，所述第三机械臂(8)的中间连接有第一电机(16)。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构打孔装置，其特征在于：所述夹持板(5)的内侧端粘接有橡胶垫(21)，所述橡胶垫(21)的外部分布有凸块。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构打孔装置，其特征在于：所述第二气缸(20)的底部焊接有安装板(23)，所述安装板(23)的底部外端分布有安装螺栓。