[实用新型]一种钢结构打孔装置

说明书

本实用新型公开了一种钢结构打孔装置，包括装置立柱本体、底板、控制板、打孔钻头和夹持板，所述装置立柱本体的顶部左端设有第一机械臂，所述第一机械臂的左端经过转轴连接有第二机械臂和第三机械臂，所述第三机械臂的底部经过连接安装座连接有控制板，所述控制板的底部设有滑轨，所述滑轨的外端设有限位板，所述滑轨的底部滑动连接有第二电机，所述第二电机的底部设有第一气缸，所述第一气缸的底部经过连接杆连接有打孔钻头，所述装置立柱本体的底部设有底板，所述底板的顶部分布有第二气缸，所述第二气缸的内侧端连接有夹持板。该钢结构打孔装置，自动化的控制打孔，智能化性能高，控制精度高，稳定可靠，安全系数高，便于移动使用。

技术领域

本实用新型涉及钢结构打孔技术领域，具体为一种钢结构打孔装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构各构件之间进行螺栓连接时需要给钢结构打孔。

现有的钢结构打孔装置不能自动化的控制打孔，控制精度低，适用范围狭窄，不能高效稳定的夹持钢结构，不能智能化的感应到物体进行夹持，使用不便，安全系数低，难以满足现有的钢结构打孔装置的需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种钢结构打孔装置，解决了背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种钢结构打孔装置，包括装置立柱本体、底板、控制板、打孔钻头和夹持板，所述装置立柱本体的顶部左端设有第一机械臂，所述第一机械臂的左端经过转轴连接有第二机械臂和第三机械臂，所述第三机械臂的底部经过连接安装座连接有控制板，所述控制板的底部设有滑轨，所述滑轨的外端设有限位板，所述滑轨的底部滑动连接有第二电机，所述第二电机的底部设有第一气缸，所述第一气缸的底部经过连接杆连接有打孔钻头，所述装置立柱本体的底部设有底板，所述底板的顶部分布有第二气缸，所述第二气缸的内侧端连接有夹持板，所述夹持板的内部设有红外传感器，所述底板的底部连接分布有移动轮。

优选的，所述装置立柱本体的右端顶部电性连接有控制箱，所述装置立柱本体的右端中间电性连接有操作面板。

优选的，所述第一机械臂的底部与所述装置立柱本体之间焊接有加强筋，所述第三机械臂的中间连接有第一电机。

优选的，所述夹持板的内侧端粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的外部分布有凸块。

优选的，所述第二气缸的底部焊接有安装板，所述安装板的底部外端分布有安装螺栓。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种钢结构打孔装置。具备以下有益效果：

(1)、该钢结构打孔装置，通过在装置立柱本体顶部左端经过转轴连接的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，可高效自动化的控制打孔，智能化性能高，控制精度高，适用范围广，通过在控制板底部的滑轨连接的第二电机和第一气缸使得打孔钻头高效的打孔钢结构，设计合理。

(2)、该钢结构打孔装置，通过在底板两端顶部设置的第二气缸连接夹持板，便于高效控制夹持钢结构，稳定可靠，通过在夹持板内部设置的红外传感器，可智能化的感应到夹持，避免自动化夹持力度过大导致变形，安全系数高，通过在底板底部连接多个移动轮，便于移动使用，效果好。

附图说明

图1为本实用新型一种钢结构打孔装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种钢结构打孔装置的打孔控制装置结构示意图；