[实用新型]一种测试杯自动上料系统

权利要求书

1.一种测试杯自动上料系统，其特征在于：包括料仓，多个测试杯排列在料仓内，料仓内设有传送装置，料仓一端设有取料装置，取料装置包括升降机构和夹持机构，夹持机构可夹住测试杯，升降机构带动夹持机构升降，还包括测试工位，测试工位设有测试杯支撑装置，取料装置还包括移动机构，移动机构将测试杯由料仓一端移动至测试工位上的测试杯支撑装置处。

2.根据权利要求1所述的测试杯自动上料系统，其特征在于：所述夹持机构包括一对夹爪和夹持气缸，夹持气缸驱动夹爪从测试杯两侧夹住测试杯。

3.根据权利要求1所述的测试杯自动上料系统，其特征在于：所述升降机构由升降气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的测试杯自动上料系统，其特征在于：所述料仓设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸和挡料板，挡料气缸驱动挡料板升起挡住测试杯避免测试杯移动过位。

5.根据权利要求1所述的测试杯自动上料系统，其特征在于：所述取料装置的移动机构包括旋转机构和/或伸缩机构，带动测试杯旋转和/或水平直线移动。

6.根据权利要求5所述的测试杯自动上料系统，其特征在于：所述旋转机构由旋转气缸驱动，所述伸缩机构由伸缩气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的测试杯自动上料系统，其特征在于：所述测试杯支撑装置设有放置槽，所述测试杯置于放置槽中。

8.根据权利要求1所述的测试杯自动上料系统，其特征在于：所述取料装置和料仓设于同一台面上。

9.根据权利要求1所述的测试杯自动上料系统，其特征在于：所述料仓内的传送装置为传送带。