[实用新型]一种测试杯自动上料系统

说明书

本实用新型公开了一种测试杯自动上料系统，包括料仓，多个测试杯排列在料仓内，料仓内设有传送装置，料仓一端设有取料装置，取料装置包括升降机构和夹持机构，夹持机构可夹住测试杯，升降机构带动夹持机构升降，还包括测试工位，测试工位设有测试杯支撑装置，取料装置还包括移动机构，移动机构将测试杯由料仓一端移动至测试工位上的测试杯支撑装置处。利用取料装置将测试杯从料仓移动至测试工位上，使测试工位与料仓脱离，便于按照产线需求布置测试工位的位置，便于优化产线结构。

技术领域

本实用新型具体涉及一种测试杯上料系统。

背景技术

测试杯是一种具有多个测试槽位的长条状杯，该测试杯为一次性配件，一台自动的测试设备需要不停的更换测试杯，所以测试设备需要为测试杯配置料仓和上料系统。测试杯在使用时，测试杯的每个槽位都会依次放入样本和某一款试剂，以检测样本中的某一项或多项指标。现有的测试被上料系统为平推式，只能在一个平面上推动测试被至指定位置，虽然具有结构简单的优点，但测试位置只能是固定在测试杯料仓的边上，会限制加样系统的结构布置，也不利于优化产线结构，会导致整个产线的结构固定而笨重。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以方便布置测试位置的测试杯自动上料系统。

为了解决以上技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种测试杯自动上料系统，包括料仓，多个测试杯排列在料仓内，料仓内设有传送装置，料仓一端设有取料装置，取料装置包括升降机构和夹持机构，夹持机构可夹住测试杯，升降机构带动夹持机构升降，还包括测试工位，测试工位设有测试杯支撑装置，取料装置还包括移动机构，移动机构将测试杯由料仓一端移动至测试工位上的测试杯支撑装置处。

进一步的，夹持机构包括一对夹爪和夹持气缸，夹持气缸驱动夹爪从测试杯两侧夹住测试杯。

进一步的，升降机构由升降气缸驱动。

进一步的，料仓设有挡料机构，挡料机构包括挡料气缸和挡料板，挡料气缸驱动挡料板升起挡住测试杯避免测试杯移动过位。

进一步的，取料装置的移动机构包括旋转机构和/或伸缩机构，带动测试杯旋转和/或水平直线移动。

进一步的，旋转机构由旋转气缸驱动，伸缩机构由伸缩气缸驱动。

进一步的，测试杯支撑装置设有放置槽，测试杯置于放置槽中。

进一步的，取料装置和料仓设于同一台面上。

进一步的，料仓内的传送装置为传送带。

本实用新型的有益之处在于，利用取料装置将测试杯从料仓移动至测试工位上，使测试工位与料仓脱离，便于按照产线需求布置测试工位的位置，便于优化产线结构。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构立体示意图。

图2为本实用新型一实施例结构正视图；

图3为本实用新型一实施例结构侧视图；

图4为本实用新型一实施例结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

本实用新型一实施例如图1至4所示，一种测试杯自动上料系统，包括料仓，多个测试杯2排列在料仓内，料仓内设有传送装置3，料仓一端设有取料装置4，取料装置4包括升降机构43和夹持机构，夹持机构可夹住测试杯2，升降机构43带动夹持机构升降，还包括测试工位，测试工位设有测试杯支撑装置5，取料装置4还包括移动机构，移动机构将测试杯2由料仓一端移动至测试工位上的测试杯支撑装置5处。