[实用新型]一种医用机器人手臂有效
| 申请号： | 201921182662.X | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210683171U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 樊国欣 | 申请（专利权）人： | 迪国生物高科技有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/24 | 分类号： | B67C3/24 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 任利军 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试验*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 医用 机器人 手臂 | ||
1.一种医用机器人手臂，包括机械臂本体（1）、设置在机械臂本体（1）上的用于夹持药瓶瓶体的夹持机构（2）以及向夹持机构（2）供气的气源（3）；其特征在于，所述的夹持机构（2）包括筒体（201）和多个气囊（202）；其中，筒体（201）的大直径圆周侧（201A）与小直径圆周侧（201B）之间设置有空腔，所述该小直径圆周侧（201B）上设置有多个轴向排列的通孔；气囊（202）对应设置在小直径圆周侧（201B）的通孔上。
2.根据权利要求1所述的一种医用机器人手臂，其特征在于，小直径圆周侧（201B）的通孔形状为轴向的条形孔；气囊（202）与小直径圆周侧（201B）的通孔形状对应。
3.根据权利要求1所述的一种医用机器人手臂，其特征在于，小直径圆周侧（201B）的通孔形状为设置在小直径圆周侧（201B）靠近机械臂本体（1）一端上设置的环形孔；气囊（202）为与小直径圆周侧（201B）上设置的环形孔对应的环形的气囊。
4.根据权利要求1所述的一种医用机器人手臂，其特征在于，小直径圆周侧（201B）的通孔形状为设置在小直径圆周侧（201B）设置的半环形孔；气囊（202）为与小直径圆周侧（201B）上设置的半环形孔对应的半环形的气囊。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用机器人手臂，其特征在于，所述气囊（202）包括连接部（2021）和凸起部（2022）；其中，连接部（2021）设置在小直径圆周侧（201B）靠近大直径圆周侧（201A）的一侧，凸起部（2022）通过小直径圆周侧（201B）上设置的通孔向筒体（201）的轴线方向突出。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于迪国生物高科技有限公司，未经迪国生物高科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921182662.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
