[实用新型]一种料盘大小判定装置有效
申请号: | 201921182833.9 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN210635294U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵;温伟伟;叶志勇 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/22 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李娅 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大小 判定 装置 | ||
1.一种料盘大小判定装置,用于判断大中小三种料盘,其特征在于,包括本体,所述本体上设有多个传送辊和驱动机构,所述传送辊底部设有升降机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器,所述升降机构上设有沿所述传送辊的传输方向前后设置的第一挡停组件和第二挡停组件,所述升降机构可驱动所述第一挡停组件和第二挡停组件从相邻两所述传送辊之间向上伸出,所述第一传感器、第二传感器、第三传感器沿所述传送辊的传输方向依次前后设置,所述第一挡停组件用于挡停小料盘和中料盘,所述第二挡停组件用于挡停大料盘,所述第一传感器用于检测小料盘,所述第一传感器和第二传感器配合检测中料盘,所述第一传感器、第二传感器和第三传感器配合检测大料盘。
2.如权利要求1所述的料盘大小判定装置,其特征在于,所述升降机构包括第一升降气缸和第二升降气缸,所述第一挡停组件设于所述第一升降气缸上,所述第二挡停组件设于所述第二升降气缸上。
3.如权利要求2所述的料盘大小判定装置,其特征在于,所述第一传感器设于所述第一升降气缸上。
4.如权利要求2所述的料盘大小判定装置,其特征在于,所述第二传感器设于所述第二升降气缸上。
5.如权利要求1所述的料盘大小判定装置,其特征在于,所述第一挡停组件包括两第一挡停杆,所述两第一挡停杆之间的距离小于小料盘的直径。
6.如权利要求1所述的料盘大小判定装置,其特征在于,所述第二挡停组件包括两第二挡停杆,所述两第二挡停杆之间的距离小于大料盘的直径。
7.如权利要求1所述的料盘大小判定装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机通过皮带与所述传送辊连接。
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