[实用新型]一种料盘大小判定装置

说明书

本实用新型公开了一种料盘大小判定装置，用于判断大中小三种料盘，其在本体上设有多个传送辊和驱动机构，传送辊底部设有升降机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器，升降机构上设有沿传送辊的传输方向前后设置的第一挡停组件和第二挡停组件，升降机构可驱动第一挡停组件和第二挡停组件从相邻两传送辊之间向上伸出，第一传感器、第二传感器、第三传感器沿传送辊的传输方向依次前后设置，第一挡停组件用于挡停小料盘和中料盘，第二挡停组件用于挡停大料盘，第一传感器用于检测小料盘，第一传感器和第二传感器配合检测中料盘，第一传感器、第二传感器和第三传感器配合检测大料盘。本装置结构简单，工作效率高，可以实现料盘大小判定。

技术领域

本实用新型涉及料盘检测技术领域，特别涉及一种料盘大小判定装置。

背景技术

电子料盘在仓储时，需要将不同型号的料盘分类摆放，而不同型号的料盘大小不同，而如果能自动检测料盘的大小，即可通过机械手等机构抓取料盘并将料盘分类放置，目前急需一种新型料盘大小判定装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构简单，效率高的料盘大小判定装置。其采用如下技术方案：

一种料盘大小判定装置，用于判断大中小三种料盘，其包括本体，所述本体上设有多个传送辊和驱动机构，所述传送辊底部设有升降机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述升降机构上设有沿所述传送辊的传输方向前后设置的第一挡停组件和第二挡停组件，所述升降机构可驱动所述第一挡停组件和第二挡停组件从相邻两所述传送辊之间向上伸出，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器沿所述传送辊的传输方向依次前后设置，所述第一挡停组件用于挡停小料盘和中料盘，所述第二挡停组件用于挡停大料盘，所述第一传感器用于检测小料盘，所述第一传感器和第二传感器配合检测中料盘，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器配合检测大料盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一挡停组件设于所述第一升降气缸上，所述第二挡停组件设于所述第二升降气缸上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一传感器设于所述第一升降气缸上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二传感器设于所述第二升降气缸上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一挡停组件包括两第一挡停杆，所述两第一挡停杆之间的距离小于小料盘的直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二挡停组件包括两第二挡停杆，所述两第二挡停杆之间的距离小于大料盘的直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述传送辊连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的料盘大小判定装置通过沿传送辊的传输方向前后设置第一挡停组件和第二挡停组件，对大中小三种料盘实现挡停，并通过沿传送辊的传输方向前后设置第一传感器、第二传感器、第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器之间相互配合，可以实现对大中小三种料盘的检测判定。该装置结构简单，工作效率高，可以有效提高料盘分类和仓储效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中料盘大小判定装置和小料盘的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中料盘大小判定装置和中料盘的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中料盘大小判定装置和大料盘的结构示意图；