[实用新型]夹持装置有效
申请号: | 201921183812.9 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN210824387U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 赵景峰;叶鸿真;石博;陈飞;魏美丽;樊建业 | 申请(专利权)人: | 云集未来智能科技(天津)有限公司;北京云集未来智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G1/04 |
代理公司: | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人: | 赵亮 |
地址: | 300308 天津市东丽区天津自贸试*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 装置 | ||
1.一种夹持装置,其特征在于,其所述夹持装置包括夹具框架,夹具法兰设置在夹具框架的第一侧,夹具法兰与夹持装置的驱动机构相连;包括底托板和真空吸盘,底托板连接至夹具框架的第二侧的下端;所述真空吸盘设置在底托板的上表面用于吸附位于其上的物料箱。
2.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,其还包括护板,所述护板位于底托板的两侧;通过夹具法兰将所述夹持装置与驱动机构相连;护板夹紧所述物料箱防止物料箱移动过程中滑动移位。
3.如权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述夹具框架的内侧设置有导轨。
4.如权利要求3所述的夹持装置,其特征在于,所述导轨包括右导轨和左导轨;所述右导轨上设置有沿着右导轨运动的右滑块,右滑块为第一滑块;左导轨上沿着左导轨运动的左滑块,所述左滑块为第二滑块。
5.如权利要求4所述的夹持装置,其特征在于,底托板位于右护板和左护板之间,物料箱放置在底托板上。
6.如权利要求5所述的夹持装置,其特征在于,所述物料箱通过该真空吸盘进行吸附。
7.如权利要求6所述的夹持装置,其特征在于,夹持装置中还包括电机,所述电机与螺杆主轴相连,电机运动带动螺杆主轴转动,螺杆主轴上分别设置有右螺套座和左螺套座,右螺套座和左螺套座处于底托板的两侧;右护板连接至右螺套座,左护板连接至左螺套座。
8.如权利要求7所述的夹持装置,其特征在于,底托板设置在所述夹具框架的靠近物料箱的一侧,所述夹具法兰连接至所述夹具框架的远离物料箱的一侧。
9.如权利要求8所述的夹持装置,其特征在于,底托板上设置的真空吸盘沿着底托板的上表面等间距依次设置。
10.如权利要求9所述的夹持装置,其特征在于,所述物料箱包括纸箱、周转箱和/或物料箱。
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