[实用新型]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，其所述夹持装置包括夹具框架，夹具法兰设置在夹具框架的第一侧，夹具法兰与夹持装置的驱动机构相连；包括底托板和真空吸盘，底托板连接至夹具框架的第二侧的下端；所述真空吸盘设置在底托板的上表面用于吸附位于其上的物料箱。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，其还包括护板，所述护板位于底托板的两侧；通过夹具法兰将所述夹持装置与驱动机构相连；护板夹紧所述物料箱防止物料箱移动过程中滑动移位。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹具框架的内侧设置有导轨。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述导轨包括右导轨和左导轨；所述右导轨上设置有沿着右导轨运动的右滑块，右滑块为第一滑块；左导轨上沿着左导轨运动的左滑块，所述左滑块为第二滑块。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，底托板位于右护板和左护板之间，物料箱放置在底托板上。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述物料箱通过该真空吸盘进行吸附。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，夹持装置中还包括电机，所述电机与螺杆主轴相连，电机运动带动螺杆主轴转动，螺杆主轴上分别设置有右螺套座和左螺套座，右螺套座和左螺套座处于底托板的两侧；右护板连接至右螺套座，左护板连接至左螺套座。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，底托板设置在所述夹具框架的靠近物料箱的一侧，所述夹具法兰连接至所述夹具框架的远离物料箱的一侧。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，底托板上设置的真空吸盘沿着底托板的上表面等间距依次设置。

10.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述物料箱包括纸箱、周转箱和/或物料箱。