[实用新型]夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种夹持装置，其中该夹持装置根据物料箱的尺寸和形状信息进行调节夹持宽度，以底托吸附及两侧夹紧所述物料箱防止物料箱脱落；其包括至少包括护板、底托板、真空吸盘中的一种或几种，所述真空吸盘设置在底托板的上表面用于吸附位于其上的物料箱，护板位于底托板的两侧；通过夹具法兰将所述夹持装置与驱动机构相连。护板夹紧所述物料箱防止物料箱移动过程中滑动移位，且底托吸附以及两侧护板夹紧根据物料箱尺寸以及特性等实际情况单独使用或组合使用。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别是涉及一种夹持装置。

背景技术

随着现代生活节奏的加快，当代物流行业飞速发展，社会对物流设备的需求量越来越大，并且需求的种类也来越复杂。

而且现代仓储系统中物料箱的规格越来越多样化。

目前国内外在使用的夹持装置仅能够针对同一规格的物料箱进行夹持移动，并送至单一货架，因此不同规格产品的物料箱需配套不同规格的环形仓、夹持装置及周边设备来适应，这使得设备的使用效率降低、无形中加大了厂房占地面积、相应的设备投入成本高，并导致了设备管理复杂化。因此，期望提出一种能够适应各种物料箱尺寸的夹持装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提出一种夹持装置，其能够广泛地应用于电商、厂内物流、自动化产线上周转箱、纸箱等物料箱的夹持转移。本实用新型能够自动兼容不同规格产品的物料箱的夹持搬运，具有良好的兼容性、高柔性、和自适应性，在需要多品种物料箱存储取放的工况下能够最大限度减少货架数量，从而减少了投入成本及厂房占地面积。并且，本实用新型适用于狭小的空间，并且拆装方便，具有良好的产品兼容性，减少换产时间及换产工作量，有利于提高物料箱的存取速度，同时减轻了工人劳动成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种夹持装置，其所述夹持装置包括夹具框架，所述夹具法兰设置在夹具框架的第一侧，夹具法兰与夹持装置的驱动机构相连；包括底托板和真空吸盘，底托板连接至夹具框架的第二侧的下端；所述真空吸盘设置在底托板的上表面用于吸附位于其上的物料箱。

优选地，其还包括护板，所述护板位于底托板的两侧；通过夹具法兰将所述夹持装置与驱动机构相连；护板夹紧所述物料箱防止物料箱移动过程中滑动移位。

优选地，所述夹具框架的内侧设置有导轨。

优选地，所述导轨包括右导轨和左导轨；所述右导轨上设置有沿着右导轨运动的右滑块，右滑块为第一滑块；左导轨上沿着左导轨运动的左滑块，所述左滑块为第二滑块。

优选地，底托板位于右护板和左护板之间，物料箱放置在底托板上。

优选地，所述物料箱通过该真空吸盘进行吸附。

优选地，夹持装置中还包括电机，所述电机与螺杆主轴相连，电机运动带动螺杆主轴转动，螺杆主轴上分别设置有右螺套座和左螺套座，右螺套座和左螺套座处于底托板的两侧；右护板连接至右螺套座，左护板连接至左螺套座。

优选地，底托板设置在所述夹具框架的靠近物料箱的一侧，所述夹具法兰连接至所述夹具框架的远离物料箱的一侧。

优选地，底托板上设置的真空吸盘沿着底托板的上表面等间距依次设置。

优选地，所述物料箱包括纸箱、周转箱和/或物料箱。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：