[实用新型]自动跨越架

权利要求书

1.一种自动跨越架，其特征在于：包括底盘(1)、回转平台(2)、俯仰液压装置(3)、基础臂节(4)、副臂俯仰拉索(5)、副臂折叠钢丝绳(6)、伸缩臂节(7)、副臂基础节(8)及折叠副臂(9)，其中回转平台(2)转动连接于底盘(1)上，所述基础臂节(4)的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台(2)连接，所述伸缩臂节(7)的下端可相对滑动地连接在基础臂节(4)的上端内，该伸缩臂节(7)的上端与所述副臂基础节(8)铰接，所述折叠副臂(9)与副臂基础节(8)的一端铰接，该副臂基础节(8)的另一端通过副臂俯仰拉索(5)与安装在所述回转平台(2)上的卷扬机组(21)相连，通过卷扬机组(21)驱动副臂基础节(8)相对于伸缩臂节(7)做俯仰动作；所述副臂基础节(8)的另一端安装有滑轮(23)，所述副臂折叠钢丝绳(6)的一端连接于卷扬机组(21)，另一端绕过滑轮(23)后连接于所述折叠副臂(9)上，通过所述卷扬机组(21)驱动折叠副臂(9)相对副臂基础节(8)的旋转折叠或伸展；所述俯仰液压装置(3)包括液压缸(15)及连杆机构，该液压缸(15)的缸体铰接于回转平台(2)或基础臂节(4)上，活塞杆铰接于基础臂节(4)或回转平台(2)，所述连杆机构的两端分别铰接于回转平台(2)和基础臂节(4)，通过所述液压缸(15)驱动基础臂节(4)相对于回转平台(2)做俯仰动作。

2.根据权利要求1所述的自动跨越架，其特征在于：所述副臂基础节(8)及折叠副臂(9)上均设有封网装置(25)，该封网装置(25)包括封网架(26)及封网绳(27)，所述封网架(26)两个为一组，一组中的两个封网架(26)对称设在所述副臂基础节(8)或折叠副臂(9)的两侧，每侧封网架(26)的下端铰接于副臂基础节(8)或折叠副臂(9)上的铰点(29)，上端通过所述封网绳(27)与卷扬机组(21)连接或由人工操控。

3.根据权利要求2所述的自动跨越架，其特征在于：每侧所述封网架(26)的下方均设有支撑杆(28)，该支撑杆(28)的上端铰接于同侧的封网架(26)上，下端在封网架(26)呈展开状态时铰接于副臂基础节(8)或折叠副臂(9)上，并在所述封网架(26)呈收缩状态时铰接于所述铰点(29)。

4.根据权利要求3所述的自动跨越架，其特征在于：所述支撑杆(28)的上端通过销轴J(30)与同侧的封网架(26)铰接，下端通过销轴K(31)铰接于副臂基础节(8)或折叠副臂(9)上，该销轴K(31)位于同侧铰点(29)的下方；所述封网架(26)呈收缩状态时，同侧的支撑杆(28)的下端由销轴K(31)上拆下，再铰接于同侧的所述铰点(29)。

5.根据权利要求2所述的自动跨越架，其特征在于：所述封网架(26)的上端相对于下端向上倾斜。

6.根据权利要求1所述的自动跨越架，其特征在于：所述连杆机构包括连杆A(11)及连杆B(16)，该连杆A(11)及连杆B(16)的一端分别铰接于回转平台(2)上，另一端分别铰接于所述基础臂节(4)上，所述连杆A(11)、连杆B(16)、基础臂节(4)及回转平台(2)形成四杆机构；所述俯仰液压装置(3)通过该连杆机构驱动基础臂节(4)俯仰，进而实现所述基础臂节(4)被放倒或被竖起。

7.根据权利要求1所述的自动跨越架，其特征在于：所述伸缩臂节(7)为一节或多节，当为一节时，该伸缩臂节(7)通过所述卷扬机组(21)的驱动相对于基础臂节(4)伸缩；当所述伸缩臂节(7)为多节时，各伸缩臂节(7)之间通过卷扬机组(21)的驱动相对伸缩，且最底部的伸缩臂节(7)通过卷扬机组(21)的驱动相对于基础臂节(4)相对伸缩。