[实用新型]一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置及AGV小车有效

专利信息
申请号: 201921184087.7 申请日: 2019-07-25
公开(公告)号: CN210393600U 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 单芝庆;张亚洲;黄君杰;徐佳 申请(专利权)人: 无锡恺韵来机器人有限公司
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F7/06
代理公司: 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 代理人: 杨群
地址: 214000 江苏省无锡市惠*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 应用于 agv 驱动 总成 手动 提升 装置 小车
【权利要求书】:

1.一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置,其特征在于:包括水平平行设置的两个机架(301),所述机架(301)的一端铰接有第一支架(302),另一端铰接有第二支架(304);还包括连杆(303),所述连杆(303)的两端分别与所述第一支架(302)、所述第二支架(304)铰接;所述第一支架(302)与所述第二支架(304)长度相同;

所述第一支架(302)自与所述连杆(303)铰接处延伸设置有拉杆(309),所述拉杆(309)与所述第一支架(302)形成钝角;两个所述拉杆(309)之间设有把手(308);

所述连杆(303)的中部内侧面设有随动器(305);

所述机架(301)的一侧设有限位组件(307),所述限位组件(307)位于所述第二支架(304)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置,其特征在于:所述拉杆(309)与所述第一支架(302)一体成型式设置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置,其特征在于:所述机架(301)的两端均设有第一U型槽;所述第一支架(302)、所述第二支架(304)均嵌在所述第一U型槽内,且均与所述第一U型槽轴接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置,其特征在于:所述连杆(303)的两端均设有第二U型槽;所述第一支架(302)、所述第二支架(304)均嵌在所述第二U型槽内,且均与所述第二U型槽轴接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置,其特征在于:所述限位组件(307)上设有可调节的限位螺栓(310)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置,其特征在于:所述机架(301)上侧设有缓冲垫(306)。

7.一种AGV小车,其特征在于:所述AGV小车安装有如权利要求1-6任一项所述的手动提升装置。

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