[实用新型]一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置及AGV小车有效
| 申请号： | 201921184087.7 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210393600U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 单芝庆;张亚洲;黄君杰;徐佳 | 申请（专利权）人： | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F7/06 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 杨群 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 agv 驱动 总成 手动 提升 装置 小车 | ||
1.一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，其特征在于：包括水平平行设置的两个机架(301)，所述机架(301)的一端铰接有第一支架(302)，另一端铰接有第二支架(304)；还包括连杆(303)，所述连杆(303)的两端分别与所述第一支架(302)、所述第二支架(304)铰接；所述第一支架(302)与所述第二支架(304)长度相同；
所述第一支架(302)自与所述连杆(303)铰接处延伸设置有拉杆(309)，所述拉杆(309)与所述第一支架(302)形成钝角；两个所述拉杆(309)之间设有把手(308)；
所述连杆(303)的中部内侧面设有随动器(305)；
所述机架(301)的一侧设有限位组件(307)，所述限位组件(307)位于所述第二支架(304)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，其特征在于：所述拉杆(309)与所述第一支架(302)一体成型式设置。
3.根据权利要求1所述的一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，其特征在于：所述机架(301)的两端均设有第一U型槽；所述第一支架(302)、所述第二支架(304)均嵌在所述第一U型槽内，且均与所述第一U型槽轴接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，其特征在于：所述连杆(303)的两端均设有第二U型槽；所述第一支架(302)、所述第二支架(304)均嵌在所述第二U型槽内，且均与所述第二U型槽轴接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，其特征在于：所述限位组件(307)上设有可调节的限位螺栓(310)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，其特征在于：所述机架(301)上侧设有缓冲垫(306)。
7.一种AGV小车，其特征在于：所述AGV小车安装有如权利要求1-6任一项所述的手动提升装置。
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