[实用新型]一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置及AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，包括水平平行设置的两个机架，所述机架的一端铰接有第一支架，另一端铰接有第二支架；还包括连杆，所述连杆的两端分别与所述第一支架、所述第二支架铰接；所述第一支架与所述第二支架长度相同；所述第一支架自与所述连杆铰接处延伸设置有拉杆，所述拉杆与所述第一支架形成钝角；两个所述拉杆之间设有把手；所述连杆的中部内侧面设有随动器；所述机架的一侧设有限位组件，所述限位组件位于所述第二支架一侧。本实用新型结构更加紧凑，故障率低，免维护，同时降低了驱动总成的整体高度，适应性更广，拥有更可靠的性能。

技术领域

本实用新型涉及AGV设备，具体一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置及AGV小车。

背景技术

现有的牵引型AGV小车的驱动装置一般采用双差速驱动装置，为了提高驱动轮对地面的正压力，同时克服地面不平造成车辆起伏，使用压缩弹簧向下压驱动轮来达到增加驱动力的效果。当对AGV出现故障，进行维修时需要移动车体，但较大的驱动轮正压力使得移动困难，所以需要一种装置将驱动轮提起并脱离地面。现在的提升装置多采用电机驱动的凸轮提升结构，此结构占用空间大，装配较繁琐，成本高，后期维护难度大。因提升机构只有在调试、维修阶段才会使用，平常的利用率很低，所以在不用时会占用很大空间。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，本实用新型结构更加紧凑，故障率低，免维护，同时降低了驱动总成的整体高度，适应性更广，拥有更可靠的性能。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，包括水平平行设置的两个机架，所述机架的一端铰接有第一支架，另一端铰接有第二支架；还包括连杆，所述连杆的两端分别与所述第一支架、所述第二支架铰接；所述第一支架与所述第二支架长度相同；

所述第一支架自与所述连杆铰接处延伸设置有拉杆，所述拉杆与所述第一支架形成钝角；两个所述拉杆之间设有把手；

所述连杆的中部内侧面设有随动器；

所述机架的一侧设有限位组件，所述限位组件位于所述第二支架一侧。

进一步地，所述拉杆与所述第一支架一体成型式设置。

进一步地，所述机架的两端均设有第一U型槽；所述第一支架、所述第二支架均嵌在所述第一U型槽内，且均与所述第一U型槽轴接。

进一步地，所述连杆的两端均设有第二U型槽；所述第一支架、所述第二支架均嵌在所述第二U型槽内，且均与所述第二U型槽轴接。

进一步地，所述限位组件上设有可调节的限位螺栓。

进一步地，所述机架上侧设有缓冲垫。

一种AGV小车，所述AGV小车安装有上述任一方案所述的手动提升装置。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型根据平面四杆机构运动原理设计而成，对称的两组四杆机构对称地安装在中心轴的两侧，操作方便，简单可靠；

2、本提升装置运动副全为低副，其运动副元素为面接触，压强较小，润滑好，磨损小；加工、制造及装配简单，成本低；且连杆机构中的低副是几何封闭，保证了工作的稳定可靠性；

3、本手动提升装置的提升状态处于自锁状态，在无外界干扰的情况下，不会自动下降，安全稳定。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的手动提升装置结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的未提升时的状态示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的提升时的状态示意图；