[实用新型]基于CAN-LIN协议的负压墨路系统

权利要求书

1.一种基于CAN-LIN协议的负压墨路系统，其特征在于，包括：CAN-LIN网关模块、主控板、传感器模块、控制输入模块、执行模块和清洗模块，其中：

所述CAN-LIN网关模块用于实现CAN协议到LIN协议，以及，LIN协议到CAN协议的转换，各个模块通过LIN总线和所述CAN-LIN网关模块与CAN总线相连；

所述主控板用于采集各个模块的状态信息，并将所述状态信息上报给UI界面模块和主控设备；

所述传感器模块包括压力控制模块和液位控制模块，其中，所述压力控制模块用于测量并调节各个压力自闭环控制节点的压力，并将当前压力状态信息传输给所述主控板；所述液位控制模块用于测量并调节各个液位自闭环控制节点的液位，并将当前液位状态信息传输给主控板；

所述执行模块根据所述控制输入模块输入的控制指令执行相应的动作；

所述清洗模块用于在触发带单喷头或多喷头的副墨盒上的压墨按键或排气按键时，控制相应气阀或液阀动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行模块配置于各个执行机构，其中，各个执行机构包括墨桶搅拌装置、供墨液泵、大循环回墨液泵、小循环回墨液泵、气泵、加热器、制冷器和循环墨盒液位测量装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述加热器按照设定的温度进行加热控制，当加热温度超过预设温度阈值时停止加热并报警。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若当前循环模式为小循环模式，则直接控制所述小循环回墨液泵工作；若当前循环模式为大循环模式，则控制所述供墨液泵和所述大循环回墨液泵工作。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器模块的类型包括开关量控制类型或动态平衡负压控制类型，其中：

所述开关量控制类型的传感器模块用于将实时采集的物理量与预设上下限进行比较，若所述实时采集的物理量大于对应的预设上限或小于对应的预设下限，则触发相应的执行机构动作；

所述动态平衡负压控制类型的传感器模块用于将实时采集的物理量和目标设定值输出PWM信号，根据所述PWM信号控制所述实时采集的物理量的值。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液位控制模块还用于当液位超过预设液位阈值时触发相应的执行机构动作。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压力自闭环控制节点包括高精度正负压控制节点和压墨压力控制节点；所述液位控制节点包括墨桶液位控制节点和废液液位控制节点。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清洗模块包括预设个数的喷头清洗电路板。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清洗模块包括清洗压墨模块和排气节点模块。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，报警的形式包括语音报警和/或显示屏显示报警。