[实用新型]基于CAN-LIN协议的负压墨路系统

说明书

本实用新型涉及一种基于CAN‑LIN协议的负压墨路系统，包括：CAN‑LIN网关模块用于实现CAN协议到LIN协议，以及，LIN协议到CAN协议的转换，各个模块通过LIN总线和CAN‑LIN网关模块与CAN总线相连；主控板用于采集各个模块的状态信息，并将状态信息上报给UI界面模块和主控设备；传感器模块包括压力控制模块和液位控制模块，压力控制模块用于测量并调节各个压力自闭环控制节点的压力，并将当前压力状态信息传输给主控板；液位控制模块用于测量并调节各个液位自闭环控制节点的液位，并将当前液位状态信息传输给主控板；执行模块根据控制输入模块输入的控制指令执行相应的动作；清洗模块在触发副墨盒上的压墨按键或排气按键时，控制相应气阀或液阀动作。配置灵活，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印机技术领域，具体涉及一种基于CAN-LIN协议的负压墨路系统。

背景技术

近年来，随着数码喷绘技术的飞速发展，负压墨路中的各种传感器和执行机构不断出现，负压墨路系统的系统设计也日益复杂。现有喷墨打印机的墨路控制系统大多是针对某一具体喷头类型或机器类型设计的，用CAN总线或485总线等进行系统级联，系统采用的是分布式采集，集中式处理的系统架构。即各分布节点的数据状态信息要通过通讯系统上传到中心控制板，中心控制板处理完，再将执行命令通过通讯系统下发到相应的节点执行。这种系统架构存在以下问题。

系统可靠性过度依赖通讯系统，例如：当系统出现通讯故障时，无法保证系统正常运行，而这对于Single Pass系统的影响很大，CAN协议系统最佳节点数为20-40个，超过此数量，通讯易不稳定。系统的响应能力降低，例如：从命令发出到命令实际执行有一定的延时，容易造成控制不准确，而且用户体验也不好。中心控制板复杂度较高，例如：所有逻辑控制、数据处理都在中心控制板进行，中心控制板还要担负繁重的通讯任务，加大了中心控制板的复杂性，降低了系统的可靠性。系统灵活性差，例如：当喷头类型变化或用户需求变更时，往往要对控制系统进行系统升级。当用户需求变更较大时，还要重新设计系统。这加长了新产品的设计周期，增加了系统成本，降低了系统的可靠性。增加了系统成本，例如：为保证一定的适应性，预留了大量的信息采集点、执行控制点，无疑造成了成本上升。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种基于CAN-LIN协议的负压墨路系统，以解决相关技术中负压墨路系统的可靠性低、灵活性差、复杂度高以及成本高的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种基于CAN-LIN协议的负压墨路系统，包括：CAN-LIN网关模块、主控板、传感器模块、控制输入模块、执行模块和清洗模块，其中：

所述CAN-LIN网关模块用于实现CAN协议到LIN协议，以及，LIN协议到CAN协议的转换，各个模块通过LIN总线和所述CAN-LIN网关模块与CAN总线相连；

所述主控板用于采集各个模块的状态信息，并将所述状态信息上报给UI界面模块和主控设备；

所述传感器模块包括压力控制模块和液位控制模块，其中，所述压力控制模块用于测量并调节各个压力自闭环控制节点的压力，并将当前压力状态信息传输给所述主控板；所述液位控制模块用于测量并调节各个液位自闭环控制节点的液位，并将当前液位状态信息传输给主控板；

所述执行模块根据所述控制输入模块输入的控制指令执行相应的动作；

所述清洗模块用于在触发带单喷头或多喷头的副墨盒上的压墨按键或排气按键时，控制相应气阀或液阀动作。

进一步，所述执行模块配置于各个执行机构，其中，各个执行机构包括墨桶搅拌装置、供墨液泵、大循环回墨液泵、小循环回墨液泵、气泵、加热器、制冷器和循环墨盒液位测量装置。

进一步，所述加热器按照设定的温度进行加热控制，当加热温度超过预设温度阈值时停止加热并报警。