[实用新型]一种机器人及其头部转向状态确定机构

权利要求书

1.一种机器人的头部转向状态确定机构，包括基座(1)以及与机器人的头部(3)连接且转动连接在基座(1)上的转盘(2)，其特征是：所述基座(1)上设置有红外对管组件(6)，所述红外对管组件(6)沿转盘(2)的径向至少间隔设置有2个，所述转盘(2)上凸设有用于穿过每个红外对管组件(6)的弧条(7)，所述弧条(7)的开口相向设置，所述弧条(7)共轴心且圆心角度相等，所述红外对管组件(6)上设置有供弧条(7)转动通过的通槽(11)，所述弧条(7)的一端设置有同时触发红外对管组件(6)的校准部(8)。

2.根据权利要求1所述的机器人的头部转向状态确定机构，其特征是：所述红外对管组件(6)沿转盘(2)的径向间隔设置有2个，所述弧条(7)的圆心角度小于180度，所述弧条(7)的校准部(8)同时触发红外对管组件(6)时，所述转盘(2)处于校准状态，所述转盘(2)自校准状态左转和右转的极限角度均不大于弧条(7)的圆心角度。

3.根据权利要求1所述的机器人的头部转向状态确定机构，其特征是：所述红外对管组件(6)沿转盘(2)的径向间隔设置有2个，所述弧条(7)的圆心角度大于180度，所述弧条(7)的校准部(8)同时触发红外对管组件(6)时，所述转盘(2)处于校准状态，所述转盘(2)自校准状态左转和右转的极限角度与弧条(7)的圆心角度的角度之和不大于360度。

4.根据权利要求2所述的机器人的头部转向状态确定机构，其特征是：所述红外对管组件(6)沿转盘(2)的径向间隔设置有2个，所述红外对管组件(6)沿弧条(7)转动轨迹周向上间隔设置有2个。

5.根据权利要求4所述的机器人的头部转向状态确定机构，其特征是：所述弧条(7)远离校准部(8)的一端为尾端(9)，所述转盘(2)自校准部(8)至尾端(9)方向转动时，所述尾端(9)的转动极限位置位于周向相邻的两个红外对管组件(6)之间。

6.根据权利要求1所述的机器人的头部转向状态确定机构，其特征是：所述弧条(7)与通槽(11)的底壁及侧壁均存在间距。

7.一种机器人，包括机身(4)以及头部(3)，其特征是：包括权利要求1-6任一所述的机器人的头部转向状态确定机构，所述转盘(2)与头部(3)固定，所述基座(1)与机身(4)固定。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征是：所述机身(4)内设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴上固定有第一齿轮(13)，所述转盘(2)上固定有与第一齿轮(13)啮合的第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的外径大于第一齿轮(13)的外径。