[实用新型]一种机器人及其头部转向状态确定机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人及其头部状态确定机构，包括基座以及与机器人的头部连接且转动连接在基座上的转盘，所述基座上设置有红外对管组件，所述红外对管组件沿转盘的径向至少间隔设置有2个，所述转盘上凸设有用于穿过红外对管组件的弧条，所述弧条的开口相向设置，所述弧条共轴心且圆心角度相等，所述红外对管组件上设置有供弧条转动通过的通槽，所述弧条的一端设置有同时触发红外对管组件的校准部，通过在基座对应转盘的径向上间隔设置红外对管组件，在转盘转动的过程中弧条存在触发或不触发红外对管组件的两种情形，从而红外对管组件的触发组合情况大于红外对管组件的使用数量，进而达到减少红外对管组件使用量且简化结构的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，它涉及一种机器人及其头部转向状态确定机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，其任务主要是协助或取代人类的工作，其广泛应用于各个领域，例如现有机器人按类型可以分为家用机器人、医用机器人以及工业机器人等。

现有机器人上具有很多可以活动的部件，例如头部可以相对于机身水平进行转动，其头部可以完成向左转动以及向右转动的动作，使得机器人更加人性化，为了对于机器人头部当前处于的状态进行判断，现有技术当中通常在各个状态处设置对应的红外对管，在机器人的头部转动至触发红外对管来得知其当前状态，也就代表需要红外对管的数量与状态位置数量相等，在遇到状态位置需确定的数量较多时，存在设置红外对管的数量较多导致结构变复杂的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人的头部转向状态确定机构，具有减少红外对管数量且简化结构的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机器人的头部转向状态确定机构，包括基座以及与机器人的头部连接且转动连接在基座上的转盘，所述基座上设置有红外对管组件，所述红外对管组件沿转盘的径向至少间隔设置有2个，所述转盘上凸设有用于穿过每个红外对管组件的弧条，所述弧条的开口相向设置，所述弧条共轴心且圆心角度相等，所述红外对管组件上设置有供弧条转动通过的通槽，所述弧条的一端设置有共同触发红外对管组件的校准部。

通过在基座对应转盘的径向上间隔设置红外对管组件，在转盘转动的过程中弧条存在触发或不触发红外对管组件的两种情形，从而红外对管组件的触发组合情况大于红外对管组件的使用数量，通过红外对管组件的触发组合来得知机器人的头部处于位置状态，进而可以达到减少红外对管组件使用量且简化结构的目的。

本实用新型进一步设置：所述红外对管组件沿转盘的径向间隔设置有2个，所述弧条的圆心角度小于180度，所述弧条的校准部同时触发红外对管组件时，所述转盘处于校准状态，所述转盘自校准状态左转和右转的极限角度均不大于弧条的圆心角度。

这样在转盘处于校准位时，两个红外对管组件均被校准部穿过阻挡触发，接下来无论转盘是左转还是右转对其转动极限角度进行限制，不会存在转动过度导致两个红外对管组件同时被弧条阻挡触发的情况，可以更好的确保校准位的准确性。

本实用新型进一步设置：所述红外对管组件沿转盘的径向间隔设置有2个，所述弧条的圆心角度大于180度，所述弧条的校准部同时触发红外对管组件时，所述转盘处于校准状态，所述转盘自校准状态左转和右转的极限角度与弧条的圆心角度的角度之和不大于360度。

同样的在转盘处于校准位时，两个红外对管组件均被校准部穿过阻挡触发，对转盘的左转和右转的转动极限角度进行限制，避免转动过度导致两个红外对管组件同时被弧条阻挡触发的情况，从而使得转动过程中校准位的准确性以及唯一性。

本实用新型进一步设置：所述红外对管组件沿转盘的径向间隔设置有2个，所述红外对管组件沿弧条转动轨迹周向上间隔设置有2个。