[实用新型]一种内存条自动抓取机构

权利要求书

1.一种内存条自动抓取机构，其特征在于：包括顶板、旋轴组件、位置传感器和直线电机，所述旋轴组件安装于顶板下端，直线电机安装于顶板的中间处，直线电机上的驱动轴与所述的旋轴组件连接，旋轴组件下端安装一取料气缸，旋轴组件两侧均安装一拔杆，取料气缸下端安装内存条夹爪，内存条夹爪设有两个，分布成一左一右设置，内存条夹爪的内部夹紧固定一内存条，顶板位于直线电机的后方安装一安装固定座，安装固定座的后方安装一定位相机，定位相机下端连接一光学镜头，光学镜头下端设有一同轴光源，同轴光源一侧安装固定于旋轴组件的后方。

2.根据权利要求1所述的内存条自动抓取机构，其特征在于：拔杆的上端均垂直设有条形结构的定位口，旋轴组件位于取料气缸上端处安装两块拔杆滑块，拔杆滑块呈一左一右设置，拔杆滑块一端均向后弯曲，并均安装一定位轮，定位轮均滑动安装于定位口中。

3.根据权利要求1所述的内存条自动抓取机构，其特征在于：位置传感器设有多个，分布成一上一下设置于拔杆滑块处，位置传感器的后方均安装固定于旋轴组件上，位置传感器的检测端均朝向拔杆滑块。

4.根据权利要求1所述的内存条自动抓取机构，其特征在于：拔杆的下端均呈三角形结构设置，拔杆位于内存条处均向外凹陷设置。