[实用新型]一种内存条自动抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种内存条自动抓取机构，包括顶板、旋轴组件、位置传感器和直线电机，所述旋轴组件安装于顶板下端，直线电机安装于顶板的中间处，直线电机上的驱动轴与所述的旋转组件连接，旋轴组件下端安装一取料气缸，旋轴组件两侧均安装一拔杆，取料气缸下端安装内存条夹爪，顶板位于直线电机的后方安装一安装固定座，安装固定座的后方安装一定位相机，定位相机下端连接一光学镜头，光学镜头下端设有一同轴光源。本实用新型结构简单，自动完成内存条的拔插，无需人工，避免了损坏，且结构紧凑，兼容性强，对内存保护性好，运行平稳安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种内存条自动抓取机构。

背景技术

电脑，工控机，服务器等产品在生产过程中,需要将内存条插到主板上进行测试，常用的服务器主板多达三十条内存，每条内存都需要经过数量插拔，每次内存条插拔都需要150N的力矩。当前各生产企业进行内存条插拔测试都是人工进行，按3秒插一条内存，每天要插拔上万次，对操作人员的体力要求是非常高的，并且人工抓取插拔内存条时，很容易将手上的汗渍污染到内存条与产品，损坏产品，造成不必要的损失。

现在电脑，工控机，服务器等产品插拔内存条主要有两种方式：

1.人工插拔：由操作员抓取插拔内存条直接插到主板上，由操作员凭经插装，此方式弊端为需要大量有经验的作业员，作业效率低下，且操作员长时间重体力工作状态下很容易产生插拔错误，损坏产品；

2.固定内存插拔：将内存条固定在定位治具装置中，人工将主板放在装置内，治具下降自将内存条插入主板，此方式弊端为只能插拔一种内存条，不能实现自动更换内存条，不同品牌内存条无法兼容，难于实现电脑，工控机，服务器等产品插拔内存条的自动化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内存条自动抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种内存条自动抓取机构，包括顶板，旋轴组件、位置传感器和直线电机，所述旋轴组件安装于顶板下端，直线电机安装于顶板的中间处，直线电机上的驱动轴与所述的旋转组件连接，旋轴组件下端安装一取料气缸，旋轴组件两侧均安装一拔杆，取料气缸下端安装内存条夹爪，内存条夹爪设有两个，分布成一左一右设置，内存条夹爪的内部夹紧固定一内存条，顶板位于直线电机的后方安装一安装固定座，安装固定座的后方安装一定位相机，定位相机下端连接一光学镜头，光学镜头下端设有一同轴光源，同轴光源一侧安装固定于旋轴组件的后方。

作为优选的技术方案，拔杆的上端均垂直设有条形结构的定位口，旋轴组件位于取料气缸上端处安装两块拔杆滑块，拔杆滑块呈一左一右设置，拔杆滑块一端均向后弯曲，并均安装一定位轮，定位轮均滑动安装于定位口中。

作为优选的技术方案，位置传感器设有多个，分布成一上一下设置于拔杆滑块处，位置传感器的后方均安装固定于旋轴组件上，位置传感器的检测端均朝向拔杆滑块。

作为优选的技术方案，拔杆的下端均呈三角形结构设置，拔杆位于内存条处均向外凹陷设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，利用相机自动拍照定位，通过内存条夹爪将内存抓取，拔杆自动将内存安装座打开，直线电机运动，将内存条插入到电脑主板，自动完成，无需人工，避免了损坏，且结构紧凑，兼容性强，对内存保护性好，运行平稳安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后视图。