[实用新型]一种智能机械手用防撞装置

权利要求书

1.一种智能机械手用防撞装置，包括缓冲板(1)，其特征在于，所述缓冲板(1)右侧的侧壁固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的右端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)右侧的侧壁固定连接有抓取单元，所述连接板(3)四侧的侧壁均固定连接有套筒(4)，所述套筒(4)的内壁滑动连接有缓冲筒(5)，所述缓冲筒(5)远离套筒(4)的一端固定连接有防撞板(6)，所述防撞板(6)靠近套筒(4)一侧的侧壁固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)位于缓冲筒(5)内，所述缓冲筒(5)内滑动连接有滑动板(8)，所述滑动板(8)的侧壁开设有通孔，所述滑动板(8)通过通孔活动套设于固定杆(7)的杆壁，所述滑动板(8)与防撞板(6)之间固定连接有同一个缓冲弹簧(9)，所述缓冲弹簧(9)活动套设于固定杆(7)外，所述滑动板(8)靠近连接板(3)一侧的侧壁固定连接有橡胶气垫(10)，所述套筒(4)的筒底固定连接有橡胶垫(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手用防撞装置，其特征在于，所述缓冲板(1)左侧的侧壁对称开设有两个滑动槽(12)，所述滑动槽(12)内滑动连接有导向杆(13)，所述滑动槽(12)的槽壁对称固定连接有两个限位滑块(14)，所述导向杆(13)的杆壁开设有与限位滑块(14)相匹配的限位滑槽(15)，所述导向杆(13)的左端伸出滑动槽(12)，两个所述导向杆(13)的左端固定连接有同一个固定板(16)，所述导向杆(13)的杆壁活动套设有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的两端分别与固定板(16)和缓冲板(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手用防撞装置，其特征在于，所述防撞板(6)远离缓冲筒(5)一侧的侧壁开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)相对一侧的槽壁之间固定连接有同一根转杆(19)，所述转杆(19)的杆壁活动套设有转筒(20)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手用防撞装置，其特征在于，所述缓冲筒(5)的外壁对称固定连接有两个第一滑块，所述套筒(4)的内壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械手用防撞装置，其特征在于，所述滑动板(8)相背一侧的侧壁均固定连接有第二滑块，所述缓冲筒(5)的内壁开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

6.根据权利要求2所述的一种智能机械手用防撞装置，其特征在于，所述滑动槽(12)的槽底固定连接有用于对导向杆(13)进行缓冲的缓冲垫。