[实用新型]一种智能机械手用防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机械手用防撞装置，包括缓冲板，所述缓冲板右侧的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有连接板，所述连接板右侧的侧壁固定连接有抓取单元，所述连接板四侧的侧壁均固定连接有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有缓冲筒，所述缓冲筒远离套筒的一端固定连接有防撞板，所述防撞板靠近套筒一侧的侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆位于缓冲筒内，所述缓冲筒内滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁开设有通孔，所述滑动板通过通孔活动套设于固定杆的杆壁。本实用新型能够对机械手的侧面进行防撞保护，提高了机械手的防撞效果，能够使碰撞后的抓取单元恢复到初始位置，保证机械手的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手制造技术领域，尤其涉及一种智能机械手用防撞装置。

背景技术

机械手是智能生产重要的组成部分，通过程序员预先编译好的程序控制机械手自动工作，不需要人工进行实时操作，但机械手在工作过程中可能由于程序错误，会导致机械手运动行程错误，导致机械手与其它物品产生碰撞，导致机械手受损，所以需要在机械手上设置防撞装置，来对机械手提供有效的保护。

经检索，中国专利授权号为CN207027557U的专利，公开了一种龙门式机械手防撞保护装置，包括设于机械手纵轴梁的垂向滑动机构、与垂向滑动机构对应的防撞检测单元以及与所述防撞检测单元连接的控制器，垂向滑动机构与工件抓取单元连接，控制器与机械手电源开关连接。上述专利中的龙门式机械手防撞保护装置存在以下不足：上述装置只对机械手正面进行防撞保护，没有对机械手的侧面进行防撞保护，防撞保护不全面，且上述装置中的防撞滑板在碰撞后无法自动复位，导致工件抓取单元无法复位，影响机械手的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中没有对机械手侧面进行防撞保护，防撞保护不全面和碰撞后工件抓取单元无法复位影响正常使用的问题，而提出的一种智能机械手用防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机械手用防撞装置，包括缓冲板，所述缓冲板右侧的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有连接板，所述连接板右侧的侧壁固定连接有抓取单元，所述连接板四侧的侧壁均固定连接有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有缓冲筒，所述缓冲筒远离套筒的一端固定连接有防撞板，所述防撞板靠近套筒一侧的侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆位于缓冲筒内，所述缓冲筒内滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁开设有通孔，所述滑动板通过通孔活动套设于固定杆的杆壁，所述滑动板与防撞板之间固定连接有同一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧活动套设于固定杆外，所述滑动板靠近连接板一侧的侧壁固定连接有橡胶气垫，所述套筒的筒底固定连接有橡胶垫。

优选的，所述缓冲板左侧的侧壁对称开设有两个滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有导向杆，所述滑动槽的槽壁对称固定连接有两个限位滑块，所述导向杆的杆壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽，所述导向杆的左端伸出滑动槽，两个所述导向杆的左端固定连接有同一个固定板，所述导向杆的杆壁活动套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与固定板和缓冲板固定连接。

优选的，所述防撞板远离缓冲筒一侧的侧壁开设有安装槽，所述安装槽相对一侧的槽壁之间固定连接有同一根转杆，所述转杆的杆壁活动套设有转筒。

优选的，所述缓冲筒的外壁对称固定连接有两个第一滑块，所述套筒的内壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

优选的，所述滑动板相背一侧的侧壁均固定连接有第二滑块，所述缓冲筒的内壁开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

优选的，所述滑动槽的槽底固定连接有用于对导向杆进行缓冲的缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能机械手用防撞装置，具备以下有益效果：