[实用新型]一种用于狭小空间的精定位装置

权利要求书

1.一种用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，包括底座模块、伸缩模块、定位模块和气缸(1)，所述的伸缩模块包括两根定位轴(31)、上限位块(32)，下限位块(33)和第一连接件(34)，所述的第一连接件(34)中设有两个通孔，所述的两根定位轴(31)并排竖直穿过通孔，并且两根定位轴(31)的上端均连接上限位块(32)，下端均连接下限位块(33)，所述定位轴(31)的长度大于第一连接件(34)的厚度，所述的气缸(1)固定在底座模块上并且连接下定位块，所述的定位模块固定连接上限位块(32)。

2.根据权利要求1所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，所述的定位模块包括第二连接件(41)、销座(42)和定位销(43)，所述的第二连接件(41)为L型，包括水平块(411)和竖直块(412)，所述的水平块(411)连接上限位块(32)，所述的竖直块(412)位于水平块(411)的一端并且向上伸出，所述的定位销(43)通过销座(42)连接竖直块(412)。

3.根据权利要求2所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，所述的定位模块还包括调整垫片(44)，所述的调整垫片(44)设置在竖直块(412)和销座(42)之间。

4.根据权利要求2所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，所述的销座(42)一端连接竖直块(412)，另一端水平悬空，所述的定位销(43)连接销座(42)的水平悬空端。

5.根据权利要求1所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，所述的底座模块包括互相连接的水平板(21)和竖直板(22)，所述的第一连接件(34)和气缸(1)均固定在竖直板(22)上。

6.根据权利要求5所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，所述的底座模块还包括加强筋板(23)，该加强筋板(23)分别连接水平板(21)和竖直板(22)。

7.根据权利要求1所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，定位轴(31)和上限位块(32)以及下限位块(33)均通过螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，所述的通孔内设有自润滑衬套(35)，定位轴(31)穿过自润滑衬套(35)。