[实用新型]一种用于狭小空间的精定位装置

说明书

本实用新型涉及一种用于狭小空间的精定位装置，包括底座模块、伸缩模块、定位模块和气缸，所述的伸缩模块包括两根定位轴、上限位块，下限位块和第一连接件，所述的第一连接件中设有两个通孔，所述的两根定位轴并排竖直穿过通孔，并且两根定位轴的上端均连接上限位块，下端均连接下限位块，所述定位轴的长度大于第一连接件的厚度，所述的气缸固定在底座模块上并且连接下定位块，所述的定位模块固定连接上限位块。与现有技术相比，本实用新型本整体占地空间小，结构紧凑，并且能显著提高定位精度，降低生产成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊机加工领域，尤其是涉及一种用于狭小空间的精定位装置。

背景技术

在白车身焊接方面，首先需要通过定位装置和夹具对待焊接部件进行固定，定位装置的精度会严重影响待焊接部件的固定精度，从而影响到了车身的焊接质量和焊接的成本。对于工装距离紧凑，可用空间小的狭小空间，现有普通的定位装置无法满足需要，如何有效的在狭小空间进行精确定位是各生产厂商不可避免的急需解决的重点。现有的插销式的定位机构往往结构复杂、体积过大，无法适用于狭小空间，而且大多是采用气缸通过一系列传动机构带动定位销伸缩，对于定位销在XY平面方向的伸缩精度无法保障。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于狭小空间的精定位装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于狭小空间的精定位装置，包括底座模块、伸缩模块、定位模块和气缸，所述的伸缩模块包括两根定位轴、上限位块，下限位块和第一连接件，所述的第一连接件中设有两个通孔，所述的两根定位轴并排竖直穿过通孔，并且两根定位轴的上端均连接上限位块，下端均连接下限位块，所述定位轴的长度大于第一连接件的厚度，所述的气缸固定在底座模块上并且连接下定位块，所述的定位模块固定连接上限位块。

进一步地，所述的定位模块包括第二连接件、销座和定位销，所述的第二连接件为L型，包括水平块和竖直块，所述的水平块连接上限位块，所述的竖直块位于水平块的一端并且向上伸出，所述的定位销通过销座连接竖直块。

进一步地，所述的定位模块还包括调整垫片，所述的调整垫片设置在竖直块和销座之间。

进一步地，所述的销座一端连接竖直块，另一端水平悬空，所述的定位销连接销座的水平悬空端。

进一步地，所述的底座模块包括互相连接的水平板和竖直板，所述的第一连接件和气缸均固定在竖直板上。

进一步地，所述的底座模块还包括加强筋板，该加强筋板分别连接水平板和竖直板。

进一步地，定位轴和上限位块以及下限位块均通过螺纹连接。

进一步地，所述的通孔内设有自润滑衬套，定位轴穿过自润滑衬套。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中两根定位轴、上限位块，下限位块和第一连接件组成伸缩模块，定位模块固定连接上限位块，该结构通过两根定位轴在第一连接件中滑动有效地确保了定位模块的伸缩精度，由于定位轴的双重限制，定位模块不会在伸缩过程中在XY平面方向发生偏移。

2、定位模块中的第二连接件设置为L型，能够便于定位销伸入各种狭小空间进行定位，避免底座模块和伸缩模块对定位发生阻碍。

3、在第二连接件和销座之间设置了调整垫片，能够对定位销可能存在装配误差进行微调，确保定位精度。

4、在通孔内设置了自润滑衬套可避免气缸伸缩过程中出现卡死的情况，提高了装置工作的稳定性。

5、本实用新型整体占地空间小，结构紧凑，并且能显著提高定位精度，降低生产成本，提高工作效率。

附图说明