[实用新型]一种应用在挤压机上的换模装置

权利要求书

1.一种应用在挤压机上的换模装置，包括机架(8)、挤压装置(7)、换模装置(2)和模具库(3),其特征在于，所述挤压装置(7)、所述换模装置(2)和所述模具库(3)分别设置在所述机架(8)上，所述挤压装置(7)设置在所述换模装置(2)的一侧，所述模具库(3)设置在所述换模装置(2)的正下方，所述换模装置(2)包括第一支撑板(5)、第二支撑板(6)和矫正装置(10)，所述矫正装置(10)设置在所述第一支撑板(5)的上顶部，所述第一支撑板(5)和所述第二支撑板(6)相互平行且相对设置，所述换模装置(2)还包括若干个模具、若干个转移轮(11)、传送链条、驱动机构和卡接装置，所述转移轮(11)设置在所述模具的一端并与所述模具固定连接，所述转移轮(11)与所述模具相互嵌套，各个所述模具与各个所述转移轮(11)分别一一对应，所述传送链条分别与各个所述转移轮(11)相互啮合，所述驱动机构与所述传送链条驱动链接，所述矫正装置(10)包括滑动轨道和夹持机构，所述滑动轨道设置在所述第一支撑板(5)的上顶部并沿着所述第一支撑板(5)的上顶部的方向延伸，所述夹持机构设置在所述滑动轨道上并沿着所述滑动轨道的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述夹持机构包括若干个伺服驱动装置、若干个关节和夹持嘴(17)，各个所述伺服驱动装置设置各个所述关节处并驱动各个所述关节的转动，各个所述关节相互铰接，所述夹持机构的一端与所述滑动轨道滑动连接，所述关节远离所述滑动轨道的一端设有所述夹持嘴(17)。

3.根据权利要求2所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述夹持嘴(17)包括固定块(13)、气缸、滑轨(14)和滑动块，所述固定块(13)和所述滑动块相对平行设置，所述固定块(13)的一端与所述滑轨(14)垂直固定连接，所述固定块的另一端朝着所述滑轨(14)的一侧伸出，所述滑动块和所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述挤压装置(7)包括挤压气缸、两个挤压杆(9)和滑动装置，所述滑动装置设置在所述机架的上顶部，两个所述挤压杆(9)的挤压端朝向所述换模装置(2)，所述滑动装置沿着所述机架(8)的长度方向延伸，所述挤压气缸设置在两个所述挤压杆(9)的另一端，两个所述挤压杆(9)与所述滑动装置平行。

5.根据权利要求4所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述第一支撑板(5)上设置有挤压孔，所述挤压孔贯通所述第一支撑板(5)并连通至所述换模装置(2)的一侧，所述挤压孔和两个所述挤压杆(9)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述第二支撑板(6)设有出料孔，所述出料孔贯通所述第二支撑板(6)并与所述挤压孔平齐设置。

7.根据权利要求4所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述换模装置(2)远离两个所述挤压杆(9)的一侧设有输送装置(4)，所述输送装置(4)包括输送带和锯断装置(18)，所述锯断装置(18)设置在所述第二支撑板(6)上，所述输送带设置在出料孔(19)的一侧并沿着机架(8)的长度方向延伸。

8.根据权利要求2所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述夹持机构的各个所述关节上设有若干个力度传感器，各个所述力度传感器设置在两个关节的交汇处。

9.根据权利要求3所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述夹持嘴(17)还包括行程开关和校正传感器(12)，所述行程开关设置在所述夹持嘴的所述滑轨上，所述校正传感器(12)包括接收端和发射端，所述接收端设置在所述换模装置(2)上，所述发射端设置在所述夹持嘴(17)的滑动块上。

10.根据权利要求1所述的一种应用在挤压机上的换模装置，其特征在于，所述模具库(3)包括环形模具库和更换槽，所述模具库与所述换模装置(2)滑动连接，所述更换槽设置所述机架(8)的侧边并与所述换模装置(2)平行设置。