[实用新型]地砖铺设机器人

权利要求书

1.一种地砖铺设机器人，其特征在于，包括：

主体框架(100)，所述主体框架(100)围成容纳空间(101)；

位移调节机构(200)，所述位移调节机构(200)与所述主体框架(100)连接，所述位移调节机构(200)包括安装机械臂模组(20)和滑移机械臂模组(10)，其中，所述安装机械臂模组(20)与所述主体框架(100)连接，并位于所述容纳空间(101)内，所述滑移机械臂模组(10)可滑动地设置在所述安装机械臂模组(20)上，所述滑移机械臂模组(10)具有位于所述容纳空间(101)内的收纳位置，以及在水平面内沿第一方向A伸出所述容纳空间(101)的伸出位置。

2.根据权利要求1所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述安装机械臂模组(20)包括：

安装机械臂(21)，所述安装机械臂(21)与所述主体框架(100)固定连接，所述安装机械臂(21)为两个，两个所述安装机械臂(21)在与所述第一方向A的相垂直的第二方向B上间隔设置；

第一驱动部(22)，所述第一驱动部(22)设置在所述安装机械臂(21)上并与所述滑移机械臂模组(10)驱动连接，以驱动所述滑移机械臂模组(10)在所述收纳位置和所述伸出位置之间滑移运动。

3.根据权利要求2所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述滑移机械臂模组(10)设置在所述安装机械臂模组(20)的上方，所述滑移机械臂模组(10)包括：

支撑板(11)，所述支撑板(11)可滑动地设置在两个所述安装机械臂(21)上；

滑移机械臂(12)，所述滑移机械臂(12)为两个，两个所述滑移机械臂(12)设置在所述支撑板(11)上，并在所述第二方向B上相间隔。

4.根据权利要求3所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述地砖铺设机器人还包括吸砖夹具(300)，所述吸砖夹具(300)用于吸附地砖，所述吸砖夹具(300)与所述滑移机械臂模组(10)连接，以在所述滑移机械臂模组(10)的带动下调整水平位置；所述位移调节机构(200)还包括连接臂(30)，所述连接臂(30)沿所述滑移机械臂(12)的长度方向可滑动设置在两个所述滑移机械臂(12)上，所述吸砖夹具(300)通过所述连接臂(30)与所述滑移机械臂模组(10)连接，所述滑移机械臂模组(10)还包括第二驱动部(13)，所述第二驱动部(13)设置在所述滑移机械臂(12)上并与所述连接臂(30)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述位移调节机构(200)还包括安装梁(40)和第三驱动部(50)，其中，所述安装梁(40)沿所述连接臂(30)的长度方向与所述连接臂(30)滑动连接，所述第三驱动部(50)设置在所述连接臂(30)上并与所述安装梁(40)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述连接臂(30)沿第二方向B设置，所述安装梁(40)沿竖直方向设置。

7.根据权利要求6所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述吸砖夹具(300)在所述安装梁(40)的长度方向上位置可调节地设置。

8.根据权利要求1所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述位移调节机构(200)还包括坦克链(60)，所述坦克链(60)设置在所述主体框架(100)上，并与所述滑移机械臂模组(10)连接。

9.根据权利要求1所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述地砖铺设机器人还包括电控箱(400)、AGV小车(500)和支撑架(600)，其中，所述电控箱(400)与所述主体框架(100)连接，并设置在所述容纳空间(101)内，且所述电控箱(400)位于所述位移调节机构(200)的上方；所述AGV小车(500)设置在所述主体框架(100)的底部，所述支撑架(600)可折叠地与所述主体框架(100)连接，所述支撑架(600)用于安装相机(700)和激光测距传感器(800)。