[实用新型]地砖铺设机器人

说明书

本实用新型提供了一种地砖铺设机器人，包括主体框架和位移调节机构，其中，主体框架围成容纳空间；位移调节机构与主体框架连接，位移调节机构包括安装机械臂模组和滑移机械臂模组，其中，安装机械臂模组与主体框架连接，并位于容纳空间内，滑移机械臂模组可滑动地设置在安装机械臂模组上，滑移机械臂模组具有位于容纳空间内的收纳位置，以及在水平面内沿第一方向A伸出容纳空间的伸出位置。本实用新型解决了现有技术中的地砖铺设机器人的实用性差，存在无法实现对地砖进行有效拾取和准确移位的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人的技术领域，具体而言，涉及一种地砖铺设机器人。

背景技术

地砖作为一种大面积铺设的地面装饰材料，通过自身的颜色、质地可营造出来不同风格的居室环境。

通过人工手动铺设地砖，不仅铺设效率低，而且地砖铺设的质量因人而异，经验不足的工人铺设的地砖与地砖之间的间隙不均匀，影响了铺设的地砖的整体美观性，因此，地砖铺设机器人便应运而生，地砖铺设机器人能够方便快捷地完成地砖的铺设作业。但是，现有的地砖铺设机器人的机械臂模组固定安装在其主体框架上，导致地砖铺设机器人的实用性差，存在无法实现对地砖进行有效拾取和准确移位的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种地砖铺设机器人，以解决现有技术中的地砖铺设机器人的实用性差，存在无法实现对地砖进行有效拾取和准确移位的问题。

为了实现上述目的，本实用提供了一种地砖铺设机器人，包括主体框架和位移调节机构，其中，主体框架围成容纳空间；位移调节机构与主体框架连接，位移调节机构包括安装机械臂模组和滑移机械臂模组，其中，安装机械臂模组与主体框架连接，并位于容纳空间内，滑移机械臂模组可滑动地设置在安装机械臂模组上，滑移机械臂模组具有位于容纳空间内的收纳位置，以及在水平面内沿第一方向A伸出容纳空间的伸出位置。

进一步地，安装机械臂模组包括安装机械臂和第一驱动部，其中，安装机械臂与主体框架固定连接，安装机械臂为两个，两个安装机械臂在与第一方向A的相垂直的第二方向B上间隔设置；第一驱动部设置在安装机械臂上并与滑移机械臂模组驱动连接，以驱动滑移机械臂模组在收纳位置和伸出位置之间滑移运动。

进一步地，滑移机械臂模组设置在安装机械臂模组的上方，滑移机械臂模组包括支撑板和滑移机械臂，其中，支撑板可滑动地设置在两个安装机械臂上；滑移机械臂为两个，两个滑移机械臂设置在支撑板上，并在第二方向B上相间隔。

进一步地，地砖铺设机器人还包括吸砖夹具，吸砖夹具用于吸附地砖，吸砖夹具与滑移机械臂模组连接，以在滑移机械臂模组的带动下调整水平位置；位移调节机构还包括连接臂，连接臂沿滑移机械臂的长度方向可滑动设置在两个滑移机械臂上，吸砖夹具通过连接臂与滑移机械臂模组连接，滑移机械臂模组还包括第二驱动部，第二驱动部设置在滑移机械臂上并与连接臂驱动连接。

进一步地，位移调节机构还包括安装梁和第三驱动部，其中，安装梁沿连接臂的长度方向与连接臂滑动连接，第三驱动部设置在连接臂上并与安装梁驱动连接。

进一步地，连接臂沿第二方向B设置，安装梁沿竖直方向设置。

进一步地，位移调节机构还包括坦克链，坦克链设置在主体框架上，并与滑移机械臂模组连接。

进一步地，吸砖夹具在安装梁的长度方向上位置可调节地设置。

进一步地，地砖铺设机器人还包括电控箱、AGV小车和支撑架，其中，电控箱与主体框架连接，并设置在容纳空间内，且电控箱位于位移调节机构的上方；AGV小车设置在主体框架的底部，支撑架可折叠地与主体框架连接，支撑架用于安装相机和激光测距传感器。