[实用新型]一种新型的AGV用物料阻挡装置

权利要求书

1.一种新型的AGV用物料阻挡装置，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上通过第六轴(13)铰接固定有动力源(1)，所述动力源(1)的推杆端部通过第五轴(12)铰接有连架板(5)，所述连架板(5)的一侧通过第四轴(11)铰接固定在所述机架(2)上，所述连架板(5)的一侧通过第三轴(10)铰接有连杆(4)，所述连杆(4)通过第二轴(9)铰接有档杆(3)，所述档杆(3)通过第一轴(8)铰接固定在所述机架(2)上；

所述第三轴(10)、所述第四轴(11)、所述第五轴(12)成三角形设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型的AGV用物料阻挡装置，其特征在于：所述第一轴(8)位于所述第二轴(9)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种新型的AGV用物料阻挡装置，其特征在于：所述连架板(5)呈三角形状，所述第三轴(10)、所述第四轴(11)、所述第五轴(12)分别位于所述连架板(5)的三个角处。

4.根据权利要求3所述的一种新型的AGV用物料阻挡装置，其特征在于：所述连架板(5)的其中两个角处分别开有第一U型槽，所述动力源(1)的推杆端部、所述连杆(4)的一端部分别设于两个所述第一U型槽内。

5.根据权利要求1所述的一种新型的AGV用物料阻挡装置，其特征在于：所述档杆(3)呈L型，所述L型的竖板高出所述机架(2)设置，所述L型的横板下端开有第二U型槽，所述连杆(4)的另一端部设于所述第二U型槽内。

6.根据权利要求1所述的一种新型的AGV用物料阻挡装置，其特征在于：所述机架(2)的上侧固定有罩壳(6)，所述罩壳(6)的一端开有凹槽，所述档杆(3)置于所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种新型的AGV用物料阻挡装置，其特征在于：所述第一轴(8)、所述第四轴(11)、所述第六轴(13)均分别与所述机架(2)固定连接。