[实用新型]一种新型的AGV用物料阻挡装置

说明书

本实用新型公开了一种新型的AGV用物料阻挡装置，包括机架，所述机架上通过第六轴铰接固定有动力源，所述动力源的推杆端部通过第五轴铰接有连架板，所述连架板的一侧通过第四轴铰接固定在所述机架上，所述连架板的一侧通过第三轴铰接有连杆，所述连杆通过第二轴铰接有档杆，所述档杆通过第一轴铰接固定在所述机架上；所述第三轴、所述第四轴、所述第五轴成三角形设置。本实用新型凭借机械上平面四杆机构运动原理，结构简单，可以实现占用空间小，工作性能稳定可靠，完全适合输送式AGV的使用场景。

技术领域

本实用新型涉及AGV设备，具体是一种新型的AGV用物料阻挡装置。

背景技术

物料阻挡装置是输送式AGV中重要的组成部分，主要作用是在AGV运动过程中阻挡物料，防止由于运动颠簸导致物料掉落。现有的输送滚筒AGV上的阻挡装置包括上下升降运动的阻挡销(或升降板)、左右摆动式挡板等。其中上下升降运动的阻挡销占用较大竖向空间，这样就增加了AGV车体的高度，很多对AGV车体高度有限制的场景无法应用；左右摆动式挡板摆动过程中由于接触面积大，使摩擦阻力增加，易对物料造成大面积划伤。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型的AGV用物料阻挡装置，本实用新型凭借机械上平面四杆机构运动原理，结构简单，可以实现占用空间小，工作性能稳定可靠，完全适合输送式AGV的使用场景。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种新型的AGV用物料阻挡装置，包括机架，所述机架上通过第六轴铰接固定有动力源，所述动力源的推杆端部通过第五轴铰接有连架板，所述连架板的一侧通过第四轴铰接固定在所述机架上，所述连架板的一侧通过第三轴铰接有连杆，所述连杆通过第二轴铰接有档杆，所述档杆通过第一轴铰接固定在所述机架上；

所述第三轴、所述第四轴、所述第五轴成三角形设置。

进一步地，所述第一轴位于所述第二轴的正上方。

进一步地，所述连架板呈三角形状，所述第三轴、所述第四轴、所述第五轴分别位于所述连架板的三个角处。

进一步地，所述连架板的其中两个角处分别开有第一U型槽，所述动力源的推杆端部、所述连杆的一端部分别设于两个所述第一U型槽内。

进一步地，所述档杆呈L型，所述L型的竖板高出所述机架设置，所述L型的横板下端开有第二U型槽，所述连杆的另一端部设于所述第二U型槽内。

进一步地，所述机架的上侧固定有罩壳，所述罩壳的一端开有凹槽，所述档杆置于所述凹槽内。

进一步地，所述第一轴、所述第四轴、所述第六轴均分别与所述机架固定连接。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型根据平面四杆机构运动原理设计而成，结构紧凑，运动稳定；

2、本实用新型将动力源的水平伸缩运动转换为具有阻挡作用的前后摆动运动，将以往竖向放置的阻挡装置转换为水平放置的阻挡装置。本实用新型大大降低了阻挡器占用的高度空间。阻挡装置高度的降低，使得车体总高度很大程度降低，重心更低，行驶更加平稳；同时使输送式AGV的适应性更强；

3、本实用新型的阻挡状态为死点位置，在死点附近，由于连架板的速度接近于零，故可获得很大的增力效果，有效避免对动力源1的冲击力，从而增加其使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的阻挡装置示意图；

图2是本实用新型实施例提供的阻挡状态示意图；

图3是本实用新型实施例提供的外部示意图；