[实用新型]一种重型发动机与变速箱的拼合助力机械手

权利要求书

1.一种重型发动机与变速箱的拼合助力机械手，其特征在于，包括，

导轨总成，用于调整底部拼合本体总成的移动；

拼合本体总成，安装于导轨总成的正下方，并可沿导轨进行移动，拼合本体总成下端部设置有吊环，所述吊环用于悬吊发动机；

工装驱动装置，设置于拼合本体总成的一侧，用于发动机转轴的转动，从而实现发动机变速箱的花键配合。

2.如权利要求1所述的一种重型发动机与变速箱的拼合助力机械手，其特征在于，所述拼合本体总成包括本体、立杆、气控箱、四连杆和把手，所述本体中的气缸通过气缸尾座与立杆下端部固定连接，气缸轴的伸缩端与第一连接件相连，第二连接件的一端与第一连接件相连，另一端与四连杆的一端相连，且在所述四连杆的另一端设置第三连接件。

3.如权利要求2所述的一种重型发动机与变速箱的拼合助力机械手，其特征在于，在所述第一连接件的下方还设置有用于提升发动机的吊环，所述第三连接件的下方设置把手。

4.如权利要求2所述的一种重型发动机与变速箱的拼合助力机械手，其特征在于，所述立杆一侧设置有轨道安装板，轨道安装板还与EEPOS导轨固定连接，在EEPOS导轨上还设置有第四连接件，锁具螺旋扣的一端固定于轨道安装板上，另一端与第四连接件相连，所述EEPOS导轨上安装有四轮板式工具滑车，四轮板式工具滑车下方设置有弹簧平衡器。

5.如权利要求4所述的一种重型发动机与变速箱的拼合助力机械手，其特征在于，所述EEPOS导轨的端部上还设置有橡胶缓冲器。

6.如权利要求1所述的一种重型发动机与变速箱的拼合助力机械手，其特征在于，所述工装驱动装置包括固定板、控制箱、驱动气缸、伸缩套筒和限位部件，所述伸缩套筒与气缸轴相连接，所述限位部件通过支架与固定板相连接，限位部件还与吊环组合相连，控制箱固定设置于固定板上。