[实用新型]一种重型发动机与变速箱的拼合助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种重型发动机与变速箱的拼合助力机械手，其中，导轨总成，用于调整底部拼合本体总成的移动；拼合本体总成，安装于导轨总成的正下方，并可沿导轨进行移动，拼合本体总成下端部设置有吊环，吊环用于悬吊发动机；工装驱动装置，设置于拼合本体总成的一侧，用于发动机转轴的转动，从而实现发动机、变速箱的花键配合。本实用新型的有益效果是，完成了发动机与变速箱之间的准确装配，降低了对接过程对离合器从动盘的冲击，提升了发动机对接质量，降低离合器故障率，提高动力总成装配的装配效率和装配质量，提高工作效率，降低三包费用，提高企业竞争力。

技术领域

本实用新型涉及动力总成装配技术领域，尤其涉及一种重型发动机与变速箱的拼合助力机械手。

背景技术

动力总成由发动机和变速箱拼合而成，根据动力的传递方式，将拼合方式分为：AT自动变速箱通过变矩器进行动力传递和MT手动变速箱通过花键进行动力传递。无论是哪种拼合方式，都要满足拼合过程的高精度要求。

目前，三装大轮拖机型产品结构主离合器轴为空心轴，动力输出离合器轴浮动于主离合器轴内(动力输出离合器轴属于浮动轴，存在低头现象)，发动机与传动系的对接是将传动系总成中主离合器轴、动力输出离合器轴的外花键与发动机离合器的主、副摩擦片内花键对接及主动轴与发动机飞轮中心的对接。目前发动机和传动系对接采用天车配合固定台架的对接方式，工人手摇脚踩发动机总成进行装配，动力输出离合器轴为浮动轴，与主动轴的相对位置无法完全确定，发动机对接时完全凭操作工人的经验和技巧，受到工人装配经验的限制，费时费力，工人的劳动强度大，生产效率低，安全性和装配节拍无法确定，装配现场天车和人员激动性较大，影响其它衔接工位的正常节拍。且对接过程中天车在小范围内频繁使用，存在歪拉斜吊的问题，导致天车磨损频繁，不利于发动机对接质量的控制；离合器故障一直为行业内的双高故障，年故障率高，每年产生的三包费用较高。

因此，将发动机与传动系对接改造为全平衡机械手辅助对接的方式，利于降低对接过程对离合器从动盘的冲击，提升发动机对接质量，降低离合器故障率，是十分有必要的。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种重型发动机与变速箱的拼合助力机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种重型发动机与变速箱的拼合助力机械手，包括，

导轨总成，包括导轨及运行台车，用于调整底部拼合本体总成的移动；

拼合本体总成，安装于导轨总成的正下方，并可沿导轨进行移动，拼合本体总成下端部设置有吊环，所述吊环用于悬吊发动机；

工装驱动装置，设置于拼合本体总成的一侧，用于发动机转轴的转动，从而实现发动机变速箱的花键配合。

本实用新型的技术方案还包括，所述拼合本体总成包括本体、立杆、气控箱、四连杆和把手，所述本体中的气缸通过气缸尾座与立杆下端部固定连接，气缸轴的伸缩端与第一连接件相连，第二连接件的一端与第一连接件相连，另一端与四连杆的一端相连，且在所述四连杆的另一端设置第三连接件。

本实用新型的技术方案还包括，在所述第一连接件的下方还设置有用于提升发动机的吊环，所述第三连接件的下方设置把手。

本实用新型的技术方案还包括，所述立杆一侧设置有轨道安装板，轨道安装板还与EEPOS导轨固定连接，在EEPOS导轨上还设置有第四连接件，锁具螺旋扣的一端固定于轨道安装板上，另一端与第四连接件相连，所述EEPOS导轨上安装有四轮板式工具滑车，四轮板式工具滑车下方设置有弹簧平衡器。

本实用新型的技术方案还包括，所述EEPOS导轨的端部上还设置有橡胶缓冲器。