[实用新型]一种巡检无人机

权利要求书

1.一种巡检无人机，其特征在于，包括无人机本体、设置在所述无人机本体内的巡检控制器和悬垂于所述无人机本体下方的巡检装置，所述巡检装置包括巡检箱、转动电机、减速器、连接轴、第一转动齿轮、第二转动齿轮、连接块、环形导轨、摄像头，所述转动电机固定设置在所述巡检箱的顶部，所述转动电机连接所述减速器，所述减速器连接所述连接轴，所述连接轴连接至所述第一转动齿轮的内环侧，所述巡检箱为圆台状的箱体，所述巡检箱的中部设置有弧形槽孔，第二转动齿轮设置在所述第一转动齿轮的外侧并与所述第一转动齿轮啮合，所述巡检箱在所述第二转动齿轮位置的内壁上设置有与所述第二转动齿轮啮合的啮合齿，所述连接块设置在所述第二转动齿轮的下方，巡检箱的底部设置有所述环形导轨，所述环形导轨与所述连接块下方的滑块配合，所述摄像头固定在所述连接块的侧壁上并朝向所述弧形槽孔。

2.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于，所述弧形槽孔与所述连接轴形成的夹角为90°-300°。

3.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于，所述巡检装置还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述巡检箱的外壳顶部，所述驱动装置的两端分别连接所述无人机本体和所述巡检箱。

4.根据权利要求3所述的巡检无人机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、驱动减速器、驱动杆和伸缩套筒，所述驱动电机固定在所述无人机本体的下方，所述驱动电机连接至所述驱动减速器，所述驱动减速器连接所述驱动杆，所述驱动杆连接所述伸缩套筒，所述伸缩套筒连接所述巡检箱。

5.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于，所述连接块和所述滑块之间还设置有减震弹簧，所述连接块的底部设置有减震凹槽，所述减震凹槽内固定设置有所述减震弹簧，所述减震弹簧的另一端连接至所述滑块，所述滑块的一部分插入所述减震凹槽内。

6.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于，所述摄像头包括封装外壳、光学镜头、成像模组和除雾件，所述光学镜头和所述成像模组重叠设置在所述封装外壳内，所述封装外壳设置在所述连接块的侧壁上，所述除雾件和所述光学镜头连接。

7.根据权利要求6所述的巡检无人机，其特征在于，所述除雾件包括温度感应片、除雾控制器、纽扣电池、内加热环和外加热环，所述内加热环设置在所述光学镜头的内侧，所述外加热环设置在所述光学镜头的外侧，所述纽扣电池和所述除雾控制器设置在所述封装外壳内，所述纽扣电池与所述除雾控制器电性连接，所述除雾控制器分别连接至所述内加热环和所述外加热环、所述温度感应片，所述温度感应片设置在所述封装外壳的外表面。

8.根据权利要求3所述的巡检无人机，其特征在于，所述无人机本体内设置有蓄电池和控制箱，所述蓄电池分别与所述控制箱、所述巡检装置和所述驱动装置电性连接。

9.根据权利要求8所述的巡检无人机，其特征在于，所述巡检无人机还包括移动客户端，所述移动客户端和所述控制箱通讯连接。