[实用新型]一种巡检无人机

说明书

本实用新型提供一种巡检无人机，能够使无人机在巡航过程中，更大限度的观察到更大范围的线路情况，巡检装置包括巡检箱、转动电机、减速器、连接轴、第一转动齿轮、第二转动齿轮、连接块、环形导轨、摄像头，转动电机固定设置在巡检箱的顶部，转动电机连接减速器，减速器连接连接轴，连接轴连接至第一转动齿轮的内环侧，巡检箱为圆台状的箱体，巡检箱的中部设置有弧形槽孔，第二转动齿轮设置在第一转动齿轮的外侧并与第一转动齿轮啮合，巡检箱在第二转动齿轮位置的内壁上设置有与第二转动齿轮啮合的啮合齿，连接块设置在第二转动齿轮的下方，巡检箱的底部设置有环形导轨，环形导轨与连接块下方的滑块配合。

技术领域

本实用新型涉及线路检测巡航领域，具体而言，涉及一种巡检无人机。

背景技术

随着电网建设速度的加快，电网快速发展和人员不足的矛盾越来越突出，年人均线路运行维护线路长度逐年增长，传统的人工运行维护模式可能会使得线路缺陷的发现滞后于线路安全运行需求。因此，借助现代化科技手段来提升输电线路运维技术水平是必然选择。

但是在现有技术中的巡航无人机装配有太多器件设备，许多公司都不能负担，但是在减少器件的同时，无人机的运作性能又会受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机，其能够使无人机在巡航过程中，更大限度的观察到更大范围的线路情况，减少摄像头的使用，不影响无人机的正常使用。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种巡检无人机，其包括无人机本体、设置在无人机本体内的巡检控制器和悬垂于无人机本体下方的巡检装置，巡检装置包括巡检箱、转动电机、减速器、连接轴、第一转动齿轮、第二转动齿轮、连接块、环形导轨、摄像头，转动电机固定设置在巡检箱的顶部，转动电机连接减速器，减速器连接连接轴，连接轴连接至第一转动齿轮的内环侧，巡检箱为圆台状的箱体，巡检箱的中部设置有弧形槽孔，第二转动齿轮设置在第一转动齿轮的外侧并与第一转动齿轮啮合，巡检箱在第二转动齿轮位置的内壁上设置有与第二转动齿轮啮合的啮合齿，连接块设置在第二转动齿轮的下方，巡检箱的底部设置有环形导轨，环形导轨与连接块下方的滑块配合，摄像头固定在连接块的侧壁上并朝向弧形槽孔。

在本实用新型的较佳实施例中，上述弧形槽孔与连接轴形成的夹角为90°-300°。

在本实用新型的较佳实施例中，上述巡检装置还包括驱动装置，驱动装置设置在巡检箱的外壳顶部，驱动装置的两端分别连接无人机本体和巡检箱。

在本实用新型的较佳实施例中，上述驱动装置包括驱动电机、驱动减速器、驱动杆和伸缩套筒，驱动电机固定在无人机本体的下方，驱动电机连接至驱动减速器，驱动减速器连接驱动杆，驱动杆连接伸缩套筒，伸缩套筒连接巡检箱。

在本实用新型的较佳实施例中，上述连接块和滑块之间还设置有减震弹簧，连接块的底部设置有减震凹槽，减震凹槽内固定设置有减震弹簧，减震弹簧的另一端连接至滑块，滑块的一部分插入减震凹槽内。

在本实用新型的较佳实施例中，上述摄像头包括封装外壳、光学镜头、成像模组和除雾件，光学镜头和成像模组重叠设置在封装外壳内，封装外壳设置在连接块的侧壁上，除雾件和光学镜头连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述除雾件包括温度感应片、除雾控制器、纽扣电池、内加热环和外加热环，内加热环设置在光学镜头的内侧，外加热环设置在光学镜头的外侧，纽扣电池和除雾控制器设置在封装外壳内，纽扣电池与除雾控制器电性连接，除雾控制器分别连接至内加热环和外加热环、温度感应片，温度感应片设置在封装外壳的外表面。

在本实用新型的较佳实施例中，上述无人机本体内设置有蓄电池和控制箱，蓄电池分别与控制箱、巡检装置和驱动装置电性连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述巡检无人机还包括移动客户端，移动客户端和控制箱通讯连接。