[实用新型]一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构

权利要求书

1.一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，其特征是包括：

基础组件，包括由多个铝型材搭建而成的存储框架；

X轴移动装置，包括钣金件支架，固定在所述钣金件支架内、且输出端带主齿轮的第一步进电机，平行设置在所述第一步进电机两侧的X轴滑轨，配合架设在所述X轴滑轨上的滑动板，铰接在所述钣金件支架内部远离第一步进电机一侧的副齿轮，以及套设并啮合在所述主齿轮和副齿轮上的皮带；

Y轴举升装置，包括固定在所述存储框架两侧的Y轴滑轨，固定在所述存储框架上端的双出轴步进电机，通过联轴器与所述双出轴步进电机的两端输出轴连接的转轴，固定在所述转轴一端的主同步轮，铰接在所述存储框架上、且与所述主同步轮位于同一高度的从同步轮，以及绕设在所述主同步轮和从同步轮上的同步带。

2.根据权利要求1所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，其特征在于：所述X轴移动装置还包括安装在所述滑动板上的辊道组件，所述辊道组件包括安装在所述滑动板一侧的减速电机，活动设置在所述滑动板上的多个转动辊，同轴安装在所述转动辊两端以及减速电机的输出轴一端的链轮，以及啮合绕设在所述链轮上的链条。

3.根据权利要求1所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，其特征在于：所述存储框架上、且低于所述主同步轮预定高度的位置处设有涨紧轮，所述涨紧轮位于所述主同步轮和从同步轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，其特征在于：所述同步带的绕接方式呈M形，所述同步带绕接在所述主同步轮上，经过所述涨紧轮并与之以预定压力咬合，最终绕接在所述从同步轮上。

5.根据权利要求1所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，其特征在于：所述同步带的一侧与所述X轴移动装置通过L形支板固定连接，所述同步带的另一侧固定有配重块，所述L形支板与所述Y轴滑轨之间通过滚珠滑块实现滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，其特征在于：所述X轴移动装置内置有称重模块。

7.根据权利要求6所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，其特征在于：所述称重模块包括称重传感器、负荷传递装置、以及安装连接件；所述安装连接件包括下底座、固定安装在所述下底座上的支柱，以及设置在所述支柱上、且可沿所述支柱做预定量程范围内升降的上底座；所述负荷传递装置包括安装在所述称重传感器上的下接触块，安装在所述上底座一侧的上接触块，以及设置在所述上接触块和下接触块之间的接触球；所述上接触块和下接触块设有与所述接触球匹配的弧形。

8.根据权利要求3所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，其特征在于：所述涨紧轮通过调节板安装在所述存储框架上，所述调节板上设有条形孔。