[实用新型]一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，包括基础组件、X轴移动装置、以及Y轴举升装置三部分。由X轴移动装置和Y轴举升装置协同工作以确定唯一坐标，通过坐标驱动机构承载果蔬商品并运输至取货口，采用机构寻找商品并带回的方式，而非传统的商品下落的方式，避免了传统料道式售货机依靠水果自重下落造成摔伤的现象。通过将坐标驱动机构分解成水平和竖直两个方向的运动，在水平方向由X轴移动装置驱动以确定X坐标，在竖直方向由Y轴举升装置驱动以确定Y坐标，依靠机械动力巡线，能够充分利用高度和宽度两个方向的空间。通过在X轴移动装置内置称重模块，在坐标驱动机构运动的过程中自动完成称重，统筹安排时间。

技术领域

本实用新型涉及一种坐标驱动机构，具体涉及一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。随着人们对果蔬类产品的追求，用于果蔬自动售卖的机器应运而生。

现有技术中用于果蔬自动售卖的机器通常采用料道式或储物格式，对于料道式自动售卖机，采用料道挤出的方式将果蔬推出并掉落至取货口，这种依靠果蔬自重下落的方式容易对水果造成摔伤；而储物格式解决了这个问题，却带来新的问题，即空间利用率过低，一个格子智能存放一份商品，受限于用户身高，无法充分利用高度空间。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，包括基础组件、X轴移动装置、以及Y轴举升装置三部分。

其中，基础组件，包括由多个铝型材搭建而成的存储框架；

X轴移动装置，包括钣金件支架，固定在所述钣金件支架内、且输出端带主齿轮的第一步进电机，平行设置在所述第一步进电机两侧的X轴滑轨，配合架设在所述X轴滑轨上的滑动板，铰接在所述钣金件支架内部远离第一步进电机一侧的副齿轮，以及套设并啮合在所述主齿轮和副齿轮上的皮带；

Y轴举升装置，包括固定在所述存储框架两侧的Y轴滑轨，固定在所述存储框架上端的双出轴步进电机，通过联轴器与所述双出轴步进电机的两端输出轴连接的转轴，固定在所述转轴一端的主同步轮，铰接在所述存储框架上、且与所述主同步轮位于同一高度的从同步轮，以及绕设在所述主同步轮和从同步轮上的同步带。

在进一步的实施例中，所述X轴移动装置还包括安装在所述滑动板上的辊道组件，所述辊道组件包括安装在所述滑动板一侧的减速电机，活动设置在所述滑动板上的多个转动辊，同轴安装在所述转动辊两端以及减速电机的输出轴一端的链轮，以及啮合绕设在所述链轮上的链条。辊道组件用于将商品滚送至出库道，从而方便用户直接从取货口处取出商品。减速电机自带减速器，使得输出后的动力具有扭矩大、速度缓慢的特点，能够对果蔬进行平稳地传送。

在进一步的实施例中，所述存储框架上、且低于所述主同步轮预定高度的位置处设有涨紧轮，所述涨紧轮位于所述主同步轮和从同步轮之间。涨紧轮用于调节同步带的松紧程度，为同步带保持预定的压紧力，确保其不会在使用过程中出现打滑。

在进一步的实施例中，所述同步带的绕接方式呈M形，所述同步带绕接在所述主同步轮上，经过所述涨紧轮并与之以预定压力咬合，最终绕接在所述从同步轮上。通过上述主同步轮、从同步轮、涨紧轮、以及同步带，将双出轴步进电机的输出动力传至X轴移动装置，并利用配重块为其进行配重，降低双出轴步进电机的的功耗。