[实用新型]一种用于无人车的牵引装置

权利要求书

1.一种用于无人车的牵引装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一侧固定连接有挡块（3），所述底板（1）的顶端固定连接有安装块（2），所述安装块（2）的一侧与挡块（3）固定链接，所述挡块（3）的表面中部开设有钢丝绳出口（6），所述钢丝绳出口（6）的内部设有固定环（5），所述固定环（5）的一端固定连接有钩柄（4），所述钩柄（4）的一端固定连接有弯曲件（10），所述钩柄（4）的一侧固定连接有连接座（20），所述连接座（20）的一端通过销轴固定连接有舌板（18），所述舌板（18）的内部固定连接有扭簧（19），所述扭簧（19）的一端与钩柄（4）固定连接，所述挡块（3）的内部开设有销钉槽（7），所述销钉槽（7）的内部固定连接有销钉（8），所述固定环（5）通过销钉（8）与钢丝绳出口（6）固定连接；

所述底板（1）的表面开设有螺栓孔（17），所述安装块（2）的内部开设有安装槽（9），所述安装槽（9）的一侧固定连接有电机（11），所述电机（11）轴的一端固定连接有联轴器（13），所述联轴器（13）的一端固定连接有转轴（12），所述转轴（12）的外侧固定连接有限位板（15），所述钢丝绳（14）与转轴（12）固定连接，所述转轴（12）的一端通过固定轴承（16）与安装块（2）固定连接，所述钢丝绳（14）的一端与固定环（5）固定连接，所述限位板（15）的内部开设有限位孔（24），所述安装块（2）的一端内部开设有通孔（25）和固定孔（23），所述固定孔（23）位于通孔（25）的一侧，所述通孔（25）的内部活动连接有固定杆（22），所述固定杆（22）的中部通过轴承固定连接有弹簧（21），所述弹簧（21）的一端与通孔（25）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人车的牵引装置，其特征在于：

所述固定环（5）与销钉槽（7）相对应，所述销钉槽（7）与钢丝绳出口（6）呈十字型交叉排列。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人车的牵引装置，其特征在于：

所述弯曲件（10）呈圆形，所述弯曲件（10）与舌板（18）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人车的牵引装置，其特征在于：

所述螺栓孔（17）有四个，四个所述螺栓孔（17）呈矩形排列。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人车的牵引装置，其特征在于：

所述固定孔（23）和限位孔（24）均与固定杆（22）相适配，所述固定杆（22）呈L型。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人车的牵引装置，其特征在于：

所述限位孔（24）有多个，多个所述限位孔（24）呈环形排列。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人车的牵引装置，其特征在于：

所述限位板（15）有两个，两个所述限位板（15）呈对称排列，两个所述限位板（15）之间设有钢丝绳（14）。