[实用新型]一种轮式送料装置及轮式合页送料装置

权利要求书

1.一种轮式送料装置，其特征在于：包括送料轮结构(101)、定位机构及能够驱动送料轮结构(101)进行转动的驱动机构；

所述送料轮结构(101)的轴心位置设有转轴(103)；

所述定位机构包括定位气缸(301)、定位销及多个能够与所述定位销配合的定位柱(102)，多个所述定位柱(102)以所述送料轮结构(101)的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构(101)的前端面，所述定位销与所述定位气缸(301)的伸出端连接，当所述定位气缸(301)伸出时，所述定位销与一个所述定位柱(102)正对。

2.根据权利要求1所述的一种轮式送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸(401)、推板(4031)、弹性装置(4033)及能够对定位柱(102)进行单向限位的棘爪(4032)，所述推板(4031)顶部设有凹槽，所述棘爪(4032)转动设置在所述凹槽内，所述棘爪(4032)限位端设置在所述凹槽外部，所述棘爪(4032)通过所述弹性装置(4033)与所述凹槽连接，所述弹性装置(4033)设置在所述棘爪(4032)正下方，所述推板(4031)与所述驱动气缸(401)连接，所述棘爪(4032)正对设置在所述送料轮结构(101)最下方的定位柱(102)，所述棘爪(4032)与所述送料轮结构(101)转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种轮式送料装置，其特征在于：所述弹性装置(4033)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种轮式送料装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机与所述转轴(103)连接。

5.根据权利要求3所述的一种轮式送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括支架结构(201)，所述支架结构(201)包括第一支板及两个并列设置的第二支板，两个所述第二支板对称设置在所述第一支板前后两侧，两个所述第二支板均与所述第一支板固接，所述送料轮结构(101)及驱动气缸(401)均设置在两个第二支板之间，所述送料轮结构(101)通过所述转轴(103)与两个所述第二支板转动连接，所述驱动气缸(401)与所述第一支板连接，所述定位气缸(301)通过定位套筒(302)与一个所述第二支板连接，所述定位气缸(301)伸出端贯穿对应连接的第二支板。

6.根据权利要求5所述的一种轮式送料装置，其特征在于：所述送料轮结构(101)包括两个能够连接工件定位工装的圆板，两个所述圆板并列设置，两个所述圆板通过转轴(103)连接，所述转轴(103)设置在两个所述圆板的轴心处。

7.一种轮式合页送料装置，其特征在于：包括多个合页定位机构及权利要求1-6任一项所述的轮式送料装置；

多个所述合页定位机构以所述送料轮结构(101)的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构(101)的柱面上，每一所述合页定位机构均与所述送料轮结构(101)可拆卸连接，所述合页定位机构数量与所述定位柱(102)数量一致；

所述合页定位机构包括合页定位底座(501)及两个辅助定位板(502)，所述合页定位底座(501)中部设有能够定位合页的定位凹槽，所述定位凹槽内设有能够吸附合页的磁铁(503)，两个所述辅助定位板(502)对称设置在所述合页定位底座(501)前后两侧，所述合页定位底座(501)与所述送料轮结构(101)可拆卸连接，两个所述辅助定位板(502)均与所述送料轮结构(101)可拆卸连接；

两个所述辅助定位板(502)上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种轮式合页送料装置，其特征在于：所述磁铁(503)设置在所述定位凹槽中部。

9.根据权利要求8所述的一种轮式合页送料装置，其特征在于：所述合页定位机构为十二个。