[实用新型]一种轮式送料装置及轮式合页送料装置

说明书

本实用新型提供了一种轮式送料装置及轮式合页送料装置，包括多个合页定位机构及轮式送料装置；轮式送料装置包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构；送料轮结构的轴心位置设有转轴；定位机构包括定位气缸、定位销及多个能够与定位销配合的定位柱，多个定位柱以送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在送料轮结构的前端面，定位销与定位气缸的伸出端连接，当定位气缸伸出时，定位销与一个定位柱正对。本实用新型所述的一种轮式送料装置及轮式合页送料装置，解决了传统合页生产组装过程中，多数设备采用直线送料的运输方式，传统直线型送料装置占用空间较大，并且结构复杂，不易进行安装以及维护的技术问题。

技术领域

本实用新型属于合页加工领域，尤其是涉及一种轮式送料装置及轮式合页送料装置。

背景技术

合页是连接物体两个部分并能使之活动的部件。合页通常包括第一合页片、第二合页片、连轴、第一轴套和第二轴套，第一轴套设置在第一合页片的侧边边缘，第二轴套设置在第二合页片的侧边边缘，连轴依次穿过第一轴套和第二轴套的套孔而将第一合页片和第二合页片连接起来，在传统合页生产组装过程中，多数设备采用直线送料的运输方式，传统直线型送料装置占用空间较大，并且结构复杂，不易进行安装以及维护。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轮式送料装置及轮式合页送料装置，解决了传统合页生产组装过程中，多数设备采用直线送料的运输方式，传统直线型送料装置占用空间较大，并且结构复杂，不易进行安装以及维护的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轮式送料装置，包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构；

所述送料轮结构的轴心位置设有转轴；

所述定位机构包括定位气缸、定位销及多个能够与所述定位销配合的定位柱，多个所述定位柱以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的前端面，所述定位销与所述定位气缸的伸出端连接，当所述定位气缸伸出时，所述定位销与一个所述定位柱正对。

进一步的，所述驱动机构包括驱动气缸、推板、弹性装置及能够对定位柱进行单向限位的棘爪，所述推板顶部设有凹槽，所述棘爪转动设置在所述凹槽内，所述棘爪限位端设置在所述凹槽外部，所述棘爪通过所述弹性装置与所述凹槽连接，所述弹性装置设置在所述棘爪正下方，所述推板与所述驱动气缸连接，所述棘爪正对设置在所述送料轮结构最下方的定位柱，所述棘爪与所述送料轮结构转动方向相反。

进一步的，所述弹性装置为弹簧。

进一步的，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机与所述转轴连接。

进一步的，所述送料装置还包括支架结构，所述支架结构包括第一支板及两个并列设置的第二支板，两个所述第二支板对称设置在所述第一支板前后两侧，两个所述第二支板均与所述第一支板固接，所述送料轮结构及驱动气缸均设置在两个第二支板之间，所述送料轮结构通过所述转轴与两个所述第二支板转动连接，所述驱动气缸与所述第一支板连接，所述定位气缸通过定位套筒与一个所述第二支板连接，所述定位气缸伸出端贯穿对应连接的第二支板。

进一步的，所述送料轮结构包括两个能够连接工件定位工装的圆板，两个所述圆板并列设置，两个所述圆板通过转轴连接，所述转轴设置在两个所述圆板的轴心处。

一种轮式合页送料装置，包括多个合页定位机构及所述的轮式送料装置；

多个所述合页定位机构以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的柱面上，每一所述合页定位机构均与所述送料轮结构可拆卸连接，所述合页定位机构数量与所述定位柱数量一致；