[实用新型]一种工业机器人本体研发调试平台

权利要求书

1.一种工业机器人本体研发调试平台，其特征在于：包括工业机器人本体（1）、机器人控制柜（2）、机器人货架（3）、围栏（4）、计算机（7）、工作台（5）和工具台（6）；围栏（4）的内部中央位置放置有工业机器人本体（1），围栏（4）的内侧放置有机器人货架（3）、工作台（5）和工具台（6），工业机器人本体（1）正对工作台（5），工作台（5）的一侧放置有工具台（6）；围栏（4）外部放置机器人控制柜（2）和计算机（7）；工业机器人本体（1）通过线缆与机器人控制柜（2）连接，机器人控制柜（2）与计算机（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人本体研发调试平台，其特征在于：所述的工业机器人本体（1）是工业六轴串联工业机器人。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人本体研发调试平台，其特征在于：所述的机器人货架（3）的材质为冷轧钢板；机器人货架（3）分为三层；机器人货架（3）的底部为带刹车的万向脚轮。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人本体研发调试平台，其特征在于：所述围栏（4）的材质为铝型材和喷塑成型的钢丝网片；围栏（4）安装有安全门和三色灯。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人本体研发调试平台，其特征在于：所述工作台（5）的材质为Q235。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人本体研发调试平台，其特征在于：所述工具台（6）的材质为Q235。