[实用新型]一种工业机器人本体研发调试平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人本体研发调试平台，包括工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、围栏、计算机、工作台和工具台。学生使用机器人货架、工作台、工具台对工业机器人本体进行拆装，工业机器人本体组装完成后连接机器人控制柜进行上电、调试，实现机器人基础运动教学。最后，通过计算机与机器人控制柜的连接，实现机器人更为复杂的运动轨迹编程调试教学。除此之外，通过计算机对工业机器人本体运动参数进行监控与分析的教学，从而优化机器人运动性能。围栏可以实现工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、工作台、工具台与学生的隔离，达到安全防护的作用。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人本体的教学设备，面向对象主要为大学本科、高职等职业教育。

背景技术

目前高校在开展“机器人基础学”类相关课程时，通过使用 MATLAB软件开展相关实验。这就存在着理论过多、实验对象单一、脱离实践等问题。另外，市场同类产品注重的是机器人拆装和通电后的基础运行，并不涉及机器人运动参数数据的展示与分析，从而无法提高学生对于机器人运动性能优化的能力。

实用新型内容

为了克服现有“机器人基础学”类相关课程在开始实验过程中，存在的理论过多、实验对象单一、脱离实践等问题。本实用新型提供了一种工业机器人本体研发调试平台，可以为相关课程提供机械基础认知、机器人本体拆装、电气设计、机器人控制编程、机器人运动调试、机器人运动性能分析、机器人参数监控等教学实践。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机器人本体研发调试平台，包括工业机器人本体1、机器人控制柜2、机器人货架3、围栏4、计算机7、工作台5和工具台6。围栏4的内部中央位置放置有工业机器人本体1，围栏4的内侧放置有机器人货架3、工作台5和工具台6，工业机器人本体1正对工作台5，工作台5的一侧放置有工具台6。围栏4外部放置机器人控制柜2和计算机7。工业机器人本体1通过线缆与机器人控制柜2连接，机器人控制柜2与计算机7连接；

所述的工业机器人本体1是工业六轴串联工业机器人。

所述的机器人货架3的材质为冷轧钢板。机器人货架3分为三层，用以放置工业机器人本体拆装下来的减速机和伺服电机。机器人货架3的底部为带刹车的万向脚轮，单个轮子可承重在50KG以上。

所述围栏4的材质为铝型材和喷塑成型的钢丝网片。围栏4安装有安全门和三色灯。安全门作用为当机器人运动时，外部人员打开安全门机器人本体停止运动。三色灯的作用为表示机器人本体运动状态，运行亮绿色、待机亮黄色、故障亮红色。

所述工作台5的材质为Q235。

所述工具台6的材质为Q235。

本实用新型的有益效果是：学生使用机器人货架、工作台、工具台对工业机器人本体进行拆装，工业机器人本体组装完成后连接机器人控制柜进行上电、调试，实现机器人基础运动教学。最后，通过计算机与机器人控制柜的连接，实现机器人更为复杂的运动轨迹编程调试教学。围栏可以实现工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、工作台、工具台与学生的隔离，达到安全防护的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图中，1、工业机器人本体，2、机器人控制柜，3、机器人货架，4、围栏，5、工作台，6、工具台，7、计算机

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。