[实用新型]点压式采集装置

权利要求书

1.一种点压式采集装置，包括行走小车、设置在行走小车内的采集器以及激振器，其特征在于：采集器至少有三个，沿行走小车走行方向，激振器与各采集器间隔布置在同一水平线上，各采集器上的触头位于同一水平面上；

行走小车包括车架、设置在车架前端的前轮组、设置在车架后端的后轮组以及对称设置在车架两侧的摆动连杆机构；

摆动连杆机构包括水平设置在车架侧面处的连杆，连杆的两端头处均套装有挡块与连板Ⅰ，挡块位于连板Ⅰ内侧，连杆上位于两挡块之间处套装有弹簧，连板Ⅰ外侧设有定位块，定位块与连杆可拆卸连接；

前轮组主要由两个前轮通过前轮轴对应连接而成，后轮组主要由两个后轮通过后轮轴对应连接而成；前轮轴与后轮轴上均可转动连接有连板Ⅱ，各连板Ⅱ的上端均与车架可转动连接，中部则对应与位于车架前、后端的连板Ⅰ的下端可转动连接；

前轮或后轮上设有编码器。

2.根据权利要求1所述的点压式采集装置，其特征在于：采集器主要由罩壳、由上至下依次设置在罩壳内的结构件Ⅰ、结构件Ⅱ以及结构件Ⅲ组成；结构件Ⅰ与结构件Ⅱ间隔设置且两者间通过套装在其上的复位簧相连，结构件Ⅱ与结构件Ⅲ之间设有压力传感器，结构件Ⅲ下方设有压电传感器，压电传感器的底端面上设有触头。

3.根据权利要求2所述的点压式采集装置，其特征在于：罩壳与车架可拆卸连接，结构件Ⅱ、结构件Ⅲ以及压电传感器外侧通过密封圈插装在罩壳内；压电传感器伸出罩壳且通过密封圈与车架相连。

4.根据权利要求2所述的点压式采集装置，其特征在于：结构件Ⅰ、结构件Ⅱ以及结构件Ⅲ上均开设有走线腔。

5.根据权利要求1所述的点压式采集装置，其特征在于：激振器通过安装架设置在车架上，安装架与车架间设有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的点压式采集装置，其特征在于：激振器有一个，设置在两采集器之间；或，设置在车架的前端或后端处。

7.根据权利要求1所述的点压式采集装置，其特征在于：激振器至少有两个，与采集器交替布置。

8.根据权利要求1所述的点压式采集装置，其特征在于：车架上设有电荷放大板、航插座以及数字显示屏。

9.根据权利要求1所述的点压式采集装置，其特征在于：车架顶部设有握把。

10.根据权利要求1所述的点压式采集装置，其特征在于：编码器为滚轮型编码器。