[实用新型]数控倒立车

权利要求书

1.一种数控倒立车，其特征在于，包括进料机构、加工机构、控制机构、壳体；

所述进料机构包括料盘(1-1)，所述加工机构包括料爪和刀架，所述控制机构包括安装板(2-1)，以及安装于安装板(2-1)上的显示屏(2-2)和控制面板(2-3)，所述壳体包括底座(3-1)、料仓壳(3-2)、加工壳(3-3)和推动机构(4)；

所述进料机构安装于料仓壳(3-2)内，所述加工机构安装于加工壳(3-3)内，所述控制机构安装于加工壳(3-3)的壳面上；

所述加工壳(3-3)包括侧壁(3-31)，所述料仓壳(3-2)通过推动机构(4)与加工壳(3-3)的侧壁(3-31)滑动连接。

2.如权利要求1所述的数控倒立车，其特征在于，所述推动机构(4)包括燕尾槽(4-1)和推动条(4-2)，所述燕尾槽(4-1)固定于加工壳(3-3)的侧壁(3-31)上，所述推动条(4-2)的一端嵌于燕尾槽(4-1)的槽体内、并在燕尾槽(4-1)内滑动，另一端固定于料仓壳(3-2)上。

3.如权利要求1所述的数控倒立车，其特征在于，所述进料机构还包括轮轴(1-2)和轴承组(1-3)，所述轮轴(1-2)的一端固定于底座(3-1)上，所述料盘(1-1)为开设有料孔的凸轮、且凸轮的小头端通过轴承组(1-3)套装于轮轴(1-2)上。

4.如权利要求3所述的数控倒立车，其特征在于，所述进料机构还包括限位机构(5)，所述限位机构(5)包括限位件(5-1)、固定轴(5-2)、扭簧(5-3)和限位槽(5-4)，所述限位件(5-1)包括凸块(5-11)、弹片(5-12)和连接座(5-13)；

所述凸块(5-11)和弹片(5-12)固定连接，所述连接座(5-13)的一端固定于弹片(5-12)上，另一端套装于固定轴(5-2)上，所述扭簧(5-3)套装于固定轴(5-2)上、并位于连接座(5-13)之间，所述底座(3-1)上开设有凹槽，所述固定轴(5-2)固定于凹槽内，所述凸块(5-11)自凹槽内部贯穿至其外部、并延伸至底座(3-1)的上表面处，所述限位槽(5-4)开设于料盘(1-1)的底部、并位于凸块(5-11)的正上方。

5.如权利要求1所述的数控倒立车，其特征在于，所述控制机构还包括滑动机构(6)；所述显示屏(2-2)与安装板(2-1)之间、控制面板(2-3)与安装板(2-1)之间均通过滑动机构(6)连接。

6.如权利要求5所述的数控倒立车，其特征在于，所述滑动机构(6)包括滑动座(6-1)、滑块(6-2)和滑动槽(6-3)；所述滑动座(6-1)的一端与滑块(6-2)活动连接，另一端位于滑动槽(6-3)的槽体内、并在滑动槽(6-3)内滑动。

7.如权利要求1、5或6所述的数控倒立车，其特征在于，所述控制机构还包括翻转机构(7)；所述翻转机构(7)设置于控制面板(2-3)与安装板(2-1)之间。

8.如权利要求7所述的数控倒立车，其特征在于，所述翻转机构(7)包括条形槽(7-1)和连杆(7-2)；所述条形槽(7-1)固定于控制面板(2-3)的背面，所述连杆(7-2)的一端活动连接于安装板(2-1)上，另一端位于条形槽(7-1)的槽体内、并在条形槽(7-1)内滑动。

9.如权利要求1所述的数控倒立车，其特征在于，所述加工壳(3-3)还包括曲面门(3-32)、旋转轴(3-33)和滑动轨道(3-34)；所述曲面门(3-32)的顶部通过旋转轴(3-33)与侧壁(3-31)转动连接、底部通过滑动轨道(3-34)与底座(3-1)滑动连接。

10.如权利要求9所述的数控倒立车，其特征在于，所述曲面门(3-32)上镶嵌有曲面窗(3-35)。