[实用新型]一种合流控制机构有效
申请号: | 201921192932.5 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN210914126U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 余云林;孙建国;袁峰;袁剑 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司 |
主分类号: | B65G35/06 | 分类号: | B65G35/06;B65G47/68;B65G47/88;B65G23/44 |
代理公司: | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人: | 王方华 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 合流 控制 机构 | ||
1.一种合流控制机构,拖钩线主轨(10)和合流线支轨(20),拖钩线主轨(10)上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线(11),合流线支轨(20)上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线(21),合流线支轨(20)与拖钩线主轨(10)合流连接,其特征在于:还包括用于检测拖钩线主轨(10)上运行的载具的第一检测传感器(41),第一检测传感器(41)设置在拖钩线主轨(10)的与合流线支轨(20)连接部位的前端;还包括用于阻挡载具沿合流线支轨(20)运行的阻挡机构(40),阻挡机构(40)根据第一检测传感器(41)的检测信号来控制载具在合流线支轨(20)上的运行。
2.根据权利要求1所述的合流控制机构,其特征在于:还包括用于检测合流线支轨(20)上运行的载具的第二检测传感器(42),第二检测传感器(42)设置在合流线支轨(20)的输入端,第二检测传感器(42)用于检测在合流线支轨(20)上的载具的满载状态,以控制与合流线支轨(20)输入端连接的输送线启停。
3.根据权利要求2所述的合流控制机构,其特征在于:还包括用于检测合流线支轨(20)上运行的载具的第三检测传感器(43),第三检测传感器(43)设置在合流线支轨(20)的阻挡机构(40)的后端,第三检测传感器(43)用于校验从合流线支轨(20)合流至拖钩线主轨(10)的载具数量。
4.根据权利要求1-3任一所述的合流控制机构,其特征在于:拖钩线主轨(10)设置有断口(12),位于断口(12)前端的拖钩线主轨(10)上的载具利用惯性力通过所述断口(12)后运行至位于断口(12)后端的拖钩线主轨(10)上,合流线支轨(20)与位于断口(12)后端的拖钩线主轨(10)连接。
5.根据权利要求4所述的合流控制机构,其特征在于:合流线支轨(20)通过连接轨(30)与位于断口(12)后端的拖钩线主轨(10)连接。
6.根据权利要求4所述的合流控制机构,其特征在于:位于断口(12)前端的拖钩线主轨(10)呈向下倾斜设置,以使断口(12)前端的拖钩线主轨(10)能延伸至位于断口(12)后端的拖钩线主轨(10)上方。
7.根据权利要求4所述的合流控制机构,其特征在于:合流线支轨(20)与拖钩线主轨(10)连接的一端呈向下倾斜设置,以使合流线支轨(20)上的载具在重力作用下运行至位于断口(12)后端的拖钩线主轨(10)上。
8.根据权利要求1所述的合流控制机构,其特征在于:所述循环拖钩驱动线(21)包括与合流线支轨(20)相对应的链轨(211),链轨(211)的一端设置由电机(212)驱动的驱动链轮(213),链轨(211)的另一端设置涨紧链轮(214),驱动链轮(213)与涨紧链轮(214)之间设置传送链条(215),传送链条(215)上设置拖钩,合流线支轨(20)上方的拖钩通过环形的传送链条(215)带动。
9.根据权利要求2所述的合流控制机构,其特征在于:所述输送线与合流线支轨(20)输入端连接处的前方设有合流线启动检测装置,以控制合流线支轨(20)上方的循环拖钩驱动线(21)启动。
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