[实用新型]一种合流控制机构

说明书

本实用新型公开了一种合流控制机构，拖钩线主轨和合流线支轨，拖钩线主轨上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线，合流线支轨上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线，合流线支轨与拖钩线主轨合流连接，还包括用于检测拖钩线主轨上运行的载具的第一检测传感器，第一检测传感器设置在拖钩线主轨的与合流线支轨连接部位的前端；还包括用于阻挡载具沿合流线支轨运行的阻挡机构，阻挡机构根据第一检测传感器的检测信号来控制载具在合流线支轨上的运行。本实用新型通过自动化检测及控制机构，避免合流线支轨上的载具合流至拖钩线主轨上时与拖钩线主轨上的载具产生干涉，确保合流机构正常运作。

技术领域

本实用新型属于吊挂输送线技术领域，具体涉及一种用于拖钩线的合流控制机构。

背景技术

拖钩线是吊挂输送系统中用于输送挂钩载具的流水线，由于拖钩线入口单一，因而通常利用合流机构以使挂钩载具能适时并入拖钩线，例如专利号为201821467974.0的中国实用新型专利公开了“一种合流机构”，该合流机构通过在摆头的内侧设置三角形凸块，当载具挂钩与三角形凸块配合，促使摆头向主轨转动实现与主轨之间的合流连接。

一般拖钩线在输送过程中每个拖钩对应拖动一个挂钩载具，因而在挂钩载具并入拖钩线时需要考虑到两个挂钩载具相干涉的情况，否则容易造成卡钩或脱轨，现有的适用于挂钩载具的流水线合流机构即存在这种问题。此外，利用摆头机构实现支轨与主轨合流连接的合流机构，不能满足载具快速高效的合流需求，例如当电动主轨上的大量载具需要快速合流至拖钩线时，这种摆头机构的合流效率就显得较为低下，为此需要在电动主轨与拖钩线之间设置较长的临时存放轨道以适应这种合流机构的合流效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于拖钩线的合流控制机构，通过自动化检测及控制机构，避免合流线支轨上的载具合流至拖钩线主轨上时与拖钩线主轨上的载具产生干涉，确保合流机构正常运作。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是。

一种合流控制机构，拖钩线主轨和合流线支轨，拖钩线主轨上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线，合流线支轨上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线，合流线支轨与拖钩线主轨合流连接，还包括用于检测拖钩线主轨上运行的载具的第一检测传感器，第一检测传感器设置在拖钩线主轨的与合流线支轨连接部位的前端；还包括用于阻挡载具沿合流线支轨运行的阻挡机构，阻挡机构根据第一检测传感器的检测信号来控制载具在合流线支轨上的运行。

进一步的，还包括用于检测合流线支轨上运行的载具的第二检测传感器，第二检测传感器设置在合流线支轨的输入端，第二检测传感器用于检测在合流线支轨上的载具的满载状态，若检测道满载状态则会反馈相应的信号给控制系统，以控制与合流线支轨输入端连接的输送线停止输送，或者发出报警信号进行人工干预。

进一步的，还包括用于检测合流线支轨上运行的载具的第三检测传感器，第三检测传感器设置在合流线支轨的阻挡机构的后端，第三检测传感器用于校验从合流支轨合流至拖钩线主轨的载具数量，该第三检测传感器通过计数以校验进入合流支轨以及从合流支轨输出的载具数量，当其不相匹配时发出错误的报警信号进行人工复检干预。

优选的，拖钩线主轨设置有断口，位于断口前端的拖钩线主轨上的载具利用惯性力通过所述断口后运行至位于断口后端的拖钩线主轨上，合流线支轨与位于断口后端的拖钩线主轨连接；这里所述的惯性力可以是载具及其上的物料的自身重力所产生的运动惯性力，也可以是拖钩拖动载具时所产生的运动惯性力，即通过一定的结构设计使得该断口不影响载具在拖钩线主轨上的运行，例如位于断口前端的拖钩线主轨与位于断口后端的拖钩线主轨高低错位设置；另一方面，将合流线支轨的输出端与位于断口后端的拖钩线主轨直接连接，这种构造即可使待合流的载具能够快速高效地进入到拖钩线主轨上，例如当合流线支轨上的大量载具需要快速合流至拖钩线时，本实用新型的合流机构能满足载具快速高效的合流需求。