[实用新型]一种多用途采摘器

权利要求书

1.一种多用途采摘器，其特征在于：包括采摘杆、摘取机构和传动机构；所述摘取机构包括第一抓爪、第二抓爪和中杆，所述第一抓爪和第二抓爪通过销轴转动连接，所述中杆顶端和底端分别与销轴、采摘杆一端相对固定连接；所述第一抓爪或第二抓爪设有多排抓齿；所述第一抓爪、第二抓爪分别与传动机构连接，传动机构驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢。

2.根据权利要求1所述的多用途采摘器，其特征在于：所述传动机构包括内杆、第一驱动杆、第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆相向设置，并与内杆顶端固定连接；所述摘取机构还包括第一支杆、第二支杆；第一抓爪末端与第一支杆一端转动连接，所述第一支杆另一端与第一驱动杆一端转动连接；第二抓爪末端与第二支杆一端转动连接，所述第二支杆另一端与第二驱动杆一端转动连接；所述采摘杆为空心杆结构，内杆在采摘杆内可沿轴向抽拉驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢。

3.根据权利要求2所述的多用途采摘器，其特征在于：所述转动连接为通过销轴铰接。

4.根据权利要求2所述的多用途采摘器，其特征在于：在中杆底端连接有转动盘，转动盘上设有供第一驱动杆、第二驱动杆穿过的孔，转动盘的外径大于采摘杆的内径；所述采摘杆顶端配设有外盖，所述外盖呈圆环状，外盖顶部向中心延伸形成外盖限位部；采摘杆顶端与外盖内壁连接，并围合形成供转动盘转动转动腔。

5.根据权利要求2所述的多用途采摘器，其特征在于：在中杆底端连接有转动盘，转动盘上设有供第一驱动杆、第二驱动杆穿过的孔；所述采摘杆顶端配设有外盖和内盖，所述外盖呈圆环状，外盖顶部向中心延伸形成外盖限位部；所述内盖设于外盖圆环内并与外盖内壁可拆卸固定连接，内盖中部呈镂空状，供第一驱动杆、第二驱动杆穿过；所述外盖、内盖围合形成供转动盘转动的转动腔；所述采摘杆顶端与外盖内壁连接。

6.根据权利要求2所述的多用途采摘器，其特征在于：所述内杆末端可拆卸连接有把手。

7.根据权利要求1所述的多用途采摘器，其特征在于：所述第一抓爪或第二抓爪设有两排抓齿，第一抓爪和第二抓爪合拢时抓齿相互错位。

8.根据权利要求1所述的多用途采摘器，其特征在于：所述抓齿表面套设有保护套。

9.根据权利要求1所述的多用途采摘器，其特征在于：还设有角度调节器和网框，角度调节器与采摘杆顶端固定连接，角度调节器和网框可转动连接；网框连接有网袋。

10.根据权利要求9所述的多用途采摘器，其特征在于：所述角度调节器包括第一加持部和第二加持部；

所述第一加持部侧面固定连接有调节座；所述调节座包括第一固定盘、插销转盘、与固定盘匹配的第二固定盘和与网框一端连接的外接转盘；所述第一固定盘、第二固定盘围合形成凹腔，所述插销转盘设于凹腔内，插销转盘外圆周上向径向延伸形成转把，插销转盘表面均布有多个弹簧，所述弹簧一端与第一固定盘内底面相抵触，弹簧处于压缩状态；在凹腔侧壁上开设有角度转动槽，在角度转动槽一侧设有多个角度调节槽；所述插销转盘或外接转盘任一中心处设有连接轴，另一设有匹配的轴套，两者键轴连接；在所述第二固定盘中心开设有供连接轴穿过的孔；

所述第二加持部相对调节座的侧面连接固定盖，在网框另一端与固定盖可转动连接。