[实用新型]一种多用途采摘器

说明书

本实用新型涉及一种多用途采摘器，包括采摘杆、摘取机构和传动机构；所述摘取机构包括第一抓爪、第二抓爪和中杆，所述第一抓爪和第二抓爪通过销轴转动连接，所述中杆顶端和底端分别与销轴、采摘杆一端相对固定连接；所述第一抓爪或第二抓爪设有多排抓齿；所述第一抓爪、第二抓爪分别与传动机构连接，传动机构驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢。本实用新型抓取效率高。

技术领域

本实用新型涉及农业工具技术领域，具体而言，涉及一种多用途采摘器。

背景技术

橄榄古称青果、谏果、果实有较高的营养与药用价值,富含维生素C、钙质和糖等多种成份。据《本草经》载:“橄榄有止渴生津,开胃下气、治喉痛、止泄泻、解鱼毒、治骨鲠等疗效”。果实除鲜食外,还可加工成“十香橄榄”、“去皮酥”等蜜饯产品,畅销国内外市场。橄榄品种有檀香、惠园、自来圆、长营、檀头、羊矢等,以前四种为主。

橄榄营养丰富，果肉内含蛋白质、碳水化合物、脂肪、维生素C以及钙、磷、铁等矿物质，其中维生素C的含量是苹果的10倍，梨、桃的5倍，含钙量也很高，且易被人体吸收，尤适于女性、儿童食用。冬春季节，每日嚼食两三枚鲜橄榄，可防止上呼吸道感染，故民间有“冬春橄榄赛人参”之誉。国内外研究资料表明橄榄果实中还含有滨蒿内酯，东莨菪内酯，(E)-3，3-二羟基-4，4-二甲氧基芪，没食子酸、逆没食子酸、短叶苏木酚、金丝桃苷和一些三萜类化合物，挥发油、黄酮类化合物。

橄榄是一种经济附加价值较高的作物，在医疗领域应用较多，因此，市场对于橄榄的需求较为庞大，相对的，工作人员在进行橄榄采摘时，工作量也较为繁重，虽然现在的工作人员大多使用相关装置进行橄榄的采摘，但是现有的采摘装置在使用时存在着：装置整体较为庞大，携带并不方便，如CN201820848891.X专利申请，其机体结构复杂，设备贵，使用成本高；其它现有技术中，CN203313694U专利采用动力驱动振动杆击打树枝，然后收集脱落的橄榄果，击打方式往往导致果皮破损，难以保存；CN201821294491.5一种用于高枝橄榄的采摘装置，该专利是一种带剪切刀的采摘装置，操作者可将采摘筒伸到枝头剪切果枝，达到采摘橄榄果的目的,这种结构的剪切刀，不需要剪切的临近枝条反而被剪掉了，枝条损伤会导致来年产量降低。

急需在现有采摘装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型基于现有技术存在的问题，提供一种可采摘橄榄等水果的多用途采摘器，该采摘器适用于对多种水果的采摘，特别适用于的对成串、或个小但相隔近的水果的采摘，具有采摘效率高的特点。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种多用途采摘器，包括采摘杆、摘取机构和传动机构；所述摘取机构包括第一抓爪、第二抓爪和中杆，所述第一抓爪和第二抓爪通过销轴转动连接，所述中杆顶端和底端分别与销轴、采摘杆一端相对固定连接；所述第一抓爪或第二抓爪设有多排抓齿；所述第一抓爪、第二抓爪分别与传动机构连接，传动机构驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢。

其中，每一排抓齿间隔设置，根据需要可设置2-4个。

本实用新型一具体实施例中，所述第一抓爪中部和第二抓爪中部通过销轴连接。

本实用新型一具体实施例中，所述传动机构包括内杆、第一驱动杆、第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆相向设置，并与内杆顶端固定连接；所述摘取机构还包括第一支杆、第二支杆；第一抓爪末端与第一支杆一端转动连接，所述第一支杆另一端与第一驱动杆一端转动连接；第二抓爪末端与第二支杆一端转动连接，所述第二支杆另一端与第二驱动杆一端转动连接；所述采摘杆为空心杆结构，内杆在采摘杆内可沿轴向抽拉驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢。

本实用新型一具体实施例中，所述转动连接为通过销轴铰接。