[实用新型]液晶屏堆垛拆分机

权利要求书

1.液晶屏堆垛拆分机，其特征在于：包括

第一放置治具（1），具有两个放置第一工件的空间；

第二放置治具（2），具有两个分别交错叠放第一工件和第二工件的空间；

中转台（3），包括两组支撑柱（31）；

两个第三放置治具（4），具有多层用于放置第二工件的支撑台；

第一移载机（5），具有将两个第一工件在所述第一放置治具（1）与第二放置治具（2）之间移载和将两个第二工件在第二放置治具（2）和中转台（3）之间移载的结构；

第二移载机（6），具有将两个第二工件在中转台（3）和第三放置治具（4）之间移载的结构；

校正定位装置（7），具有获取所述第一移载机（5）或第二移载机（6）抓取的第二工件的底部或顶部图像的结构；

控制装置（8），与所述校正定位装置（7）连接，并根据所述校正定位装置（7）的图像驱动所述第一移载机（5）或第二移载机（6）将其上的第二工件校正。

2.根据权利要求1所述的液晶屏堆垛拆分机，其特征在于：所述第一放置治具（1）包括平板（11），所述平板（11）上设置有两个限位区（12、13），每个所述限位区由四个分布于四面的挡板围合而成，相对的两个挡板的间距可以调整。

3.根据权利要求1所述的液晶屏堆垛拆分机，其特征在于：所述第一移载机（5）包括四轴机器人（51）及由其驱动的安装架（52），所述安装架（52）的两端分别垂设有一组呈矩形分布的真空吸嘴（53）。

4.根据权利要求3所述的液晶屏堆垛拆分机，其特征在于：两组所述真空吸嘴（53）设置于一双向气缸的两个活动块上。

5.根据权利要求1所述的液晶屏堆垛拆分机，其特征在于：所述第二移载机（6）包括四轴机器人（61）及由其驱动的真空吸附板（62），所述真空吸附板（62）包括两个真空吸附部（621,622），所述真空吸附部（621、622）上分别设置有朝上的真空吸盘（63）。

6.根据权利要求1-5任一所述的液晶屏堆垛拆分机，其特征在于：所述校正定位装置（7）包括一对镜头朝上的校正相机，每个所述校正相机可移动地设置在所述中转台（3）。

7.根据权利要求6所述的液晶屏堆垛拆分机，其特征在于：还包括分别位于一组所述支撑柱（31）上方且镜头朝下的扫码相机（9）。

8.根据权利要求7所述的液晶屏堆垛拆分机，其特征在于：所述校正相机和扫码相机的镜头表面涂布有防雾喷雾层。

9.根据权利要求1所述的液晶屏堆垛拆分机，其特征在于：所述中转台（3）位于第一移载机（5）和第二移载机（6）之间，所述第一移载机（5）的两侧分别设置有第一放置治具（1）、第二放置治具（2），所述第二移载机的两侧分别设置有第三放置治具（4）。