[实用新型]液晶屏堆垛拆分机

说明书

本实用新型揭示了液晶屏堆垛拆分机，包括第一放置治具，具有放置第一工件的空间；第二放置治具，具有叠放第一工件和第二工件的空间；中转台，包括支撑柱；两个第三放置治具，具有多层放置第二工件的支撑台；第一移载机，具有将第一工件移载至第二放置治具和将第二工件移载至中转台的结构；第二移载机，用于将中转台的第二工件移载至第三放置治具；校正定位装置，用于获取第一移载机抓取的第二工件的底部图像；控制装置，与校正定位装置连接，并驱动第一移载机将第二工件校正。本方案可以在中转台处将液晶屏进行摆正，从而保证后续移载的可靠性，每次可以对两个液晶屏分步进行移载，有效的保证了两个液晶屏的位置精度，同时有利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是液晶屏堆垛拆分机。

背景技术

当需要将堆叠状态的液晶屏进行拆分时，常规的做法是通过真空吸附设备先将盖板移动到一治具中放置，然后再将液晶屏移动至另一多层治具治具中放置，这种结构在进行移载时，在吸附后直接将液晶屏移动至多层治具的某一层放置，而液晶屏在其初始位置时常会存在摆放歪斜的情况，此时如直接向治具中移载，很容易导致液晶与治具发生碰撞，造成损伤。

同时，常规的移载机，依次往往只进行一个液晶屏的移载，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种液晶屏堆垛拆分机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

液晶屏堆垛拆分机，包括

第一放置治具，具有两个放置第一工件的空间；

第二放置治具，具有两个分别交错叠放第一工件和第二工件的空间；

中转台，包括两组支撑柱；

两个第三放置治具，具有多层用于放置第二工件的支撑台；

第一移载机，具有将两个第一工件在所述第一放置治具与第二放置治具之间移载和将两个第二工件在第二放置治具和中转台之间移载的结构；

第二移载机，具有将两个第二工件在中转台和第三放置治具之间移载的结构；

校正定位装置，具有获取所述第一移载机或第二移载机抓取的第二工件的底部或顶部图像的结构；

控制装置，与所述校正定位装置连接，并根据所述校正定位装置的图像驱动所述第一移载机或第二移载机将其上的第二工件校正。

优选的，所述的液晶屏堆垛拆分机中，所述第一放置治具包括平板，所述平板上设置有两个限位区，每个所述限位区由四个分布于四面的挡板围合而成，相对的两个挡板的间距可以调整。

优选的，所述的液晶屏堆垛拆分机中，所述第一移载机包括四轴机器人及由其驱动的安装架，所述安装架的两端分别垂设有一组呈矩形分布的真空吸嘴。

优选的，所述的液晶屏堆垛拆分机中，两组所述真空吸嘴设置于一双向气缸的两个活动块上。

优选的，所述的液晶屏堆垛拆分机中，所述第二移载机包括四轴机器人及由其驱动的真空吸附板，所述真空吸附板包括两个真空吸附部，所述真空吸附部上分别设置有朝上的真空吸盘。

优选的，所述的液晶屏堆垛拆分机中，所述校正定位装置包括一对镜头朝上的校正相机，每个所述校正相机可移动地设置在所述中转台上且位于所述中转台的支撑面的下方。

优选的，所述的液晶屏堆垛拆分机中，还包括分别位于一组所述支撑柱上方且镜头朝下的扫码相机。

优选的，所述的液晶屏堆垛拆分机中，所述校正相机和扫码相机的镜头表面涂布有防雾喷雾层。