[实用新型]一种用于机械手的夹具

权利要求书

1.一种用于机械手的夹具，包括夹具座(1)以及由固定柄(12)和活动柄(13)组成的夹柄，其特征在于，所述夹具座(1)的侧壁焊接有安装座(11)，固定柄(12)和活动柄(13)之间通过销轴连接固定，并且固定柄(12)和活动柄(13)之间还连接有联动杆(3)，夹具座(1)的内部开设有呈“T”字型的内槽(14)，内槽(14)的两侧均开设有齿轮槽(4)，齿轮槽(4)的内部啮合设置有驱动齿轮(41)，所述固定柄(12)的顶部置于内槽(14)内，并且固定柄(12)的顶部在其两侧均焊接有固定座(6)，固定座(6)滑动置于固定轴(15)的外壁，固定轴(15)的两端均安装有定位板(5)，并且固定座(6)的一端活动设置有第一限位柱(62)，第一限位柱(62)的内部通过第二限位柱(72)安插有连接轴(7)，连接轴(7)与驱动齿轮(41)之间通过焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于，所述固定柄(12)的两侧侧壁均开设有侧槽，侧槽的内部设置有气缸(2)，气缸(2)的伸缩端与联动杆(3)的一端连接固定，而联动杆(3)的另一端与活动柄(13)的侧壁之间通过键连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于，所述定位板(5)的两端在其内部均开设有固定孔，定位板(5)与夹具座(1)的侧壁之间通过锁紧螺栓固定连接，锁紧螺栓安插置于固定孔内。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于，所述固定座(6)的内部开设有第一内腔(61)，第一内腔(61)的一侧通过弹簧活动设置有所述的第一限位柱(62)，并且第一限位柱(62)的两侧均开设有与第二限位柱(72)相匹配的限位孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于，所述连接轴(7)的两端均开设有第二内腔(71)，第二内腔(71)的一侧通过弹簧活动设置有所述的第二限位柱(72)。