[实用新型]一种用于机械手的夹具

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的夹具，解决现有技术中由于机械手与所安装的夹具之间呈一体式设置而导致的无法更换不同规格的夹具的问题，包括夹具座以及由固定柄和活动柄组成的夹柄，所述夹具座的侧壁焊接有安装座，固定柄和活动柄之间通过销轴连接固定，并且固定柄和活动柄之间还连接有联动杆，夹具座的内部开设有呈“T”字型的内槽，内槽的两侧均开设有齿轮槽，齿轮槽的内部啮合设置有驱动齿轮，所述固定柄的顶部置于内槽内，并且固定柄的顶部在其两侧均焊接有固定座，本实用新型能够在同一机械手上进行更换多种不同规格的夹具，以满足客户的需求，同时也大大减小了成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在机械手的使用过程中，一般都会在机械手的末端安装夹具进行一起作业，但是现有的机械手与所安装的夹具之间都是一体式的，如果需要更换其他规格的夹具就只能换另一台机械手进行安装，成本相对较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于机械手与所安装的夹具之间呈一体式设置而导致的无法更换不同规格的夹具的问题，而提出的一种用于机械手的夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机械手的夹具，包括夹具座以及由固定柄和活动柄组成的夹柄，所述夹具座的侧壁焊接有安装座，固定柄和活动柄之间通过销轴连接固定，并且固定柄和活动柄之间还连接有联动杆，夹具座的内部开设有呈“T”字型的内槽，内槽的两侧均开设有齿轮槽，齿轮槽的内部啮合设置有驱动齿轮，所述固定柄的顶部置于内槽内，并且固定柄的顶部在其两侧均焊接有固定座，固定座滑动置于固定轴的外壁，固定轴的两端均安装有定位板，并且固定座的一端活动设置有第一限位柱，第一限位柱的内部通过第二限位柱安插有连接轴，连接轴与驱动齿轮之间通过焊接固定。

优选的，所述固定柄的两侧侧壁均开设有侧槽，侧槽的内部设置有气缸，气缸的伸缩端与联动杆的一端连接固定，而联动杆的另一端与活动柄的侧壁之间通过键连接固定。

优选的，所述定位板的两端在其内部均开设有固定孔，定位板与夹具座的侧壁之间通过锁紧螺栓固定连接，锁紧螺栓安插置于固定孔内。

优选的，所述固定座的内部开设有第一内腔，第一内腔的一侧通过弹簧活动设置有所述的第一限位柱，并且第一限位柱的两侧均开设有与第二限位柱相匹配的限位孔。

优选的，所述连接轴的两端均开设有第二内腔，第二内腔的一侧通过弹簧活动设置有所述的第二限位柱。

本实用新型通过将固定柄的顶部置于内槽内，并通过第一限位柱以及第二限位柱的配合，使固定柄与内槽之间能够连接并使固定柄能够在内槽内进行滑动调节，相比于机械手与夹具呈一体式的结构而言，本实用新型能够在同一机械手上进行更换多种不同规格的夹具，以满足客户的需求，同时也大大减小了成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机械手的夹具的主视图；

图2为本实用新型提出的一种用于机械手的夹具的侧视图。

图中：1夹具座、11安装座、12固定柄、13活动柄、14内槽、15固定轴、2气缸、3联动杆、4齿轮槽、41驱动齿轮、5定位板、6固定座、61第一内腔、62第一限位柱、7连接轴、71第二内腔、72第二限位柱。

具体实施方式