[实用新型]一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座有效
申请号: | 201921194722.X | 申请日: | 2019-07-27 |
公开(公告)号: | CN210350823U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 陈海华;范朝辉;胡常华 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市东莞松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 滑动 固定 安全 充电 基座 | ||
1.一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座,包括机体(1)、变压器(4)和控制结构(7),其特征在于:所述机体(1)的下端一侧贯穿有车轴(2),且车轴(2)的两端分布有第一车轮(3),所述变压器(4)安装于机体(1)的内侧中部,且变压器(4)的一侧中部分布有卷线设备(5),所述卷线设备(5)远离变压器(4)的一侧外壁安装有止停结构(6),所述控制结构(7)分布于变压器(4)的外壁一侧,所述机体(1)远离车轴(2)的一侧设置有连接头(8),且连接头(8)的两侧观察有腰紧孔(9),所述机体(1)的上端顶部分布有安装板(10),且安装板(10)的中部顶端安装有机器人充电头(14),所述机器人充电头(14)的外壁四周固定有护盖(11),且护盖(11)的一侧设置有旋转轴(12),所述安装板(10)的一侧凹陷有线材放置槽(13),所述机体(1)的下端中部安装有散热结构(15),且机体(1)的下端一侧分布有第二车轮(16),所述机器人充电头(14)的外壁四周凹陷有凹型槽(17),且凹型槽(17)远离机器人充电头(14)的一侧分布有舌片(20),所述舌片(20)的另一端连接有压缩弹簧(19),且压缩弹簧(19)远离舌片(20)的一侧分布有连接片(18)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座,其特征在于:所述第一车轮(3)与第二车轮(16)呈同水平状分布,且第一车轮(3)与第二车轮(16)均匀分布在机体(1)的四周。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座,其特征在于:所述卷线设备(5)的内部包括有扁平电源线(501)、螺旋弹簧(502)、连接柱(503)、限位头(504)、弹簧线(505)和电源插头(506),且扁平电源线(501)的外壁贴合有螺旋弹簧(502),所述螺旋弹簧(502)的末端固定有连接柱(503),所述扁平电源线(501)的一端外壁分布有限位头(504),且扁平电源线(501)的一端设置有弹簧线(505),所述弹簧线(505)远离扁平电源线(501)的一端分布有电源插头(506)。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座,其特征在于:所述扁平电源线(501)的一侧与螺旋弹簧(502)的内壁相互贴合,且扁平电源线(501)的外壁与限位头(504)相互贴合。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座,其特征在于:所述止停结构(6)的内部包括有按钮(601)、连接杆(602)和摩擦轮(603),且按钮(601)的一侧连接有连接杆(602),所述连接杆(602)远离按钮(601)的一侧分布有摩擦轮(603)。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座,其特征在于:所述控制结构(7)的内部包括有PLC电路板(701)、中央处理器(702)、温度传感器(703)和显示屏(704),且PLC电路板(701)的中部顶端连接有中央处理器(702),所述中央处理器(702)电性连接有温度传感器(703),且中央处理器(702)电性连接有显示屏(704)。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座,其特征在于:所述护盖(11)沿机器人充电头(14)的外壁四周均匀分布,且护盖(11)通过旋转轴(12)与机体(1)构成旋转结构。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座,其特征在于:所述散热结构(15)的内部包括有放置板(1501)、六角螺钉(1502)、限位条(1503)、风扇(1504)和防尘网(1505),且放置板(1501)的外壁四周连接有六角螺钉(1502),所述放置板(1501)的中部下端连接有限位条(1503),且限位条(1503)的顶部安装有风扇(1504),所述限位条(1503)的四周贴合有防尘网(1505)。
9.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座,其特征在于:所述舌片(20)通过压缩弹簧(19)与连接片(18)构成弹性结构,且舌片(20)的外壁截面呈钝角状结构。
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